本标准规定了船用电罗经、电缆罗经鸟、实时差分全球定位系统静态、电缆深度传感器、激光测距系统、相对全球定位系统动态、测深仪等的校准方法、技术要求和技术指标。 本标准适用于物探船用上述设备的校准。

TCS 75.020
备案号：9607—2001
中华人民共和国石油天然气行业标准SY/T10026—2001
海上地震采集定位辅助设备
校准指南
Guide for calibrating the positioning assistantequipment of marine seismic acquisition2001-09-24发布
国家经济贸易委员会
2002-01-01 实施
SY/T 10026—2001
引用标准
电罗经校准
5电缆罗经鸟（方间传感器）校准6LXGPS静态校准
7电缆深度传感器校雅
8激光测距系统校准
9RGPS动态校准
10测深仪校准·
附录A(标准的附录）
记录表格格式
SY/T 10026--2001
随着海上地震勘探技术的不断发展，参与定位导航设备（种传感器）的种类和数量急剧增加。为确保各接收点和震源位置的精确可靠，定期对传感器进行校准非常重要。为「规范物探船用的电罗经、电缆罗经乌、实时差分全球定位系统（DXGI\S）静态、电缆深度传感器、激光测距系统、相对全球定位系统（RGPS）动态，测深仪等的校准方法、技术要求和技术指标，特制定本标准。本标雄的附录A是标推的附录。
本标雅由啦国海洋石油总公司提出择归口。本标准起草单位；中国海洋石油地球物理勘探公司。本标准主要起草人，曹占全
杨思毂
本标主审人徐光周
1范围
中华人民共和国石油天然气行业标准海上地震采集定位辅助设备
校准指南
Guide for ralilyrating the positioning assistantcquipmcnt of marine scismic acquisitionSY/T 10026--2001
本标准规定了船用电罗经、电缆罗经鸟，实时差分全球定位系统（LDGPS）静态，电缆深度传惑器、激光测距系统、相对全球定位系统（RGPS）动态、测深仪等的校推方法、技术要求和技术指标。本标准适用于物探船用上述设备的校准。2引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标推最新版本的可能性。SY/T10015—1998海上拖缆式二维地震资料采集技术规程SY/T10016一1998海,上拖缆式三维地震资料采集技术规程SY/I1(019-1998海,L实时差分全球定位系统（[XGPS）定位测量技术规程3术语
下列术语适用于本标准。
3.1 G -0i值
测得到的船崩向和电罗经读数之差。3.2“同洞”原理
在正常电缆拖曳中，假定电缆每个节点按前后顺序都要通过水中同一点，所有电缆罗经鸟通过该点时，有一致的读数。
3.3罗经鸟眼踪偏差
在电缆羽角小于5\时，采用“同洞”原理计算的罗经马误差3.4真方位Heading
真方位计算公式为：
Heading =HeadinglAMag
式中：Headingl——罗经鸟航向读数Ag——罗经鸟偏差正值；
Mag—--—地区磁偏角。
3.5公共导航点：用于综合导航系统中炮点位置的计算点，它可在船上也可在船外，可以是实际点也可是虚拟点：
3.6TXGPS天线偏置：DGPS天线到公共导航点的-维距离。3.7电缆深度传感器：用来测定电缆沉故深度的装置3.8激光测距系统：由若干个激光镜组成的测量目标方位角和距离的系统。国家经济贸易委员会 2001-09-24批准2002- 01 -01实施
SY/T 10026—2001
3,9C2一02值：指激光测距系统中计算值与观测值之差。3.10校目标：已知固定基准点的棱镜。3.11校验目标：船上激光监视点的棱镜3.12RGPS：指用于电缆尾标和震源尾标上相对全球定位系统。3.13测深仪探头深度：水面至测深仪传感器的垂直距离。4电罗经校准
4.1要求
主要包括：
a）确定校准的时间和地点，应备全校准和通讯设备；b）在校准期间，应保证船体平稳；c）从高精度的已知点引山适合于电罗经校正的校准基线，基线的方位精度应在0.1之内：应使用常规測量方法（例如微波测距仪）精确确定船崩问；d）测量电罗经陀螺头相对船中心线上的校准角，校谁过程中陀螺头不可移动；若陀螺头因任何原因发生移动，该次校准无效，必须重新校准；e）校雅结果有效期六个月：
f)电罗经两个方向获得的C1一01值相差应小F0.5°4.21.作流程
4.2.1启动运行导航系统，将系统内的罗经校准值设置为0，电罗经的纬度补偿设置为基准点的纬度，速度补偿也设置为0
4.2.2调整测量时钟和导航系统时，使之与 CPS时钟同步。4.2.3电罗经至少运转24h，船体稳定地靠在码头至少2h后，开始校雅。4.2.4把校准使用的反射棱镜精确地放置在船的舰中心线上，使用码头上的--个或两个全站仪测得的距离和方位确定船向。
4.2.5在90min内来集15组以上的可靠测量值。4.2.6用导航系统实附记录电罗经的读数和时间。4.2.7将船调向180°，应在稳定2h后，重复步骤4.2.5利4.2.6。4,2.8将测量读数转化为电罗经读数，与综合导航系统记录的电罗经数据一起导出电罗经的C，-O,值，
4.2.9对完整的记录结果进行处理，并提共时序图和统计分析，做出电罗经的稳定性评价，4.2.10编写校正报告，整个校正过程的记录结果应作为校准报告的基础部分，4.2.11出校准产牛的电罗经校正值用做补偿电罗经测定的船崩向。4.3记录表格
记录表格见附录A（标的附录）中的表A1。5电缆罗经鸟（方向传感器】校准5.1要求
主要包括：
a）应在陆地选定的场地上进行，只有罗经鸟在八个方向（0°，45°，90°，135°，180°，225°，270°，315°）上所有的偏差值均小于±0.5°，才可视为该罗经鸟校准合格；b）所有校准结果应形成校准报告文件；c）该结果有效期应为2年
d）罗经鸟部件更换以及相邻罗经鸟之间的龈踪偏差大于土1'时，应重新校准。2
5.2场地勘测及要求
主要包括：
SY/T 10026—-2001
a）场地应为开阔的平地，远离公路、住宅、厂房、高压线等、磁场变化应平缓，b）应提供必要的测设备对场地进行勘测，其方法是：首先由已知点测定场地中心点，然后以该点为中心在一个每边长15m的正方形上测定八个点位，构成0°，45°，90°，135，180°，225°，270°，315°校准线）应提供必要的设备，如计算机、磁力仪、地磁仪、水平仪、标推罗盘等，进行磁场调查并确定磁南北方向。磁场调查的具体方法是：1）在场地内部建立一个5m×5m的区域，使用磁力仪以1tm为间隔顺序出南向北测定磁场变化，相邻点位的采样值相差不应超过10nT：2）在5min之内完成磁场调查，整个场地采样值相差不应超过15nl3）用地磁仪、经纬仪确定校准场地的磁南北方向，即确定磁偏角：5.3工作流程
5.3.1将待校罗经鸟放置在远离校准场地20m以外，依序排好。5.3.2把标准校班罗盘放置在场地中心点，使期水推仪调至求毕。5.3.3将八个“V”形校准平台依次摆放在八个基推点上，中心对准基准点，调至水平，方向对准校雅线方间（0°，45°，90°，135°，180，225°，270°，315\)5.3.4将计算机，调制解调器等设备连接好，开始校准。5.3.5将一个待校罗经鸟放置在0°“V”形平-台上，确认方向无误后开始读数；经鸟航向读数加上磁偏角为该罗经的0°方位，然店依次摆放在45°，90°，135°180°，225°、270°，315°\V”形平台上，获取罗经鸟读数并记录下来。5.3.6在校准过程中，标准校准罗盘每30mnin读数-次。5.3.7对所有罗经鸟依次重复步骤5.3.5和5.3.6，直至完成整个校准。5.3.8将所有资料，包括场地勘测、磁场调查和罗经校准等整理，以形成最终校准报告：5.4记录表格
记录表格见附录A（标准的附录）中的表A2。6DGFS静校准
6.1要求
主要包括：
a）应确定校准的时间和地点，备齐校谁和通讯设备；b）在校准期间，应保证船体平稳；r）检查参数的有效性，校推过程中参数不应改变：d）该校准结果应在该XGPS覆盖区域内有效；e）DGPS的水平误差应在2m以内，小视为合格。6.2「作流程
6.2.1启动运行 DGPS 系统，正确设置 TGPS 系统在该区域的参数。6.2.2将导航主岁经校准值输入综合导航系统。6.2.3调整测量时钟和综合导航系统时钟，使之与 GPS时钟同步,6.2.4使用常规测量方法精确确定IGPS天线的水平位置，应精确到米级：6.2.5将DGIS天线偏置输入到综合导航系统，在公共导航点.上建立反射棱镜。6.2.6将IXPS天线偏置输入到综合导航系统。6.2.7采集公共导航点反射棱镜15组以上的可靠数据，时间不应少于30min：3
SYT 10026--201
6.2.8实时记录DGPS的数据、公共导航点数据、主罗经的方向和时间。6.2.9根据测量的距离和方位计算公共导航点的位置。6.2.10用测量的结果和综合导航系统的记录来计算LGPS系统的水平误差。6.2.11对校准期问采集的DGPS数据做统计分析，数据要做成离分布图，确认IXGPS的稳定性。6.2.12编写校正报告，整个校正过程的记录结果应作为校准报告的基础部分。6.3记录表格
记录表格见附录A（标雄的附录）中的表A37电缆深度传感器校准
7.1要求
要包括：
a）在使用压力设备期间，应确保不山现任何有伤害性的事件：）校准使用的斥力表应有一年以内的合格检验证，误差在1kPa范围内；对于以Psi为单位的压力表，误差应在0.Lpsi范内；
）应在船上完成校准，并形成正式文件：d）在校准过程中，海水密度、深度修正值不可改变；e）校准结果有效期应为六个月；f）深度传感器部件更换，应重新校准；g）实际读数与设定读数之差应小于或等于土0.3m，该校准才视为合格。7.2工作流程
7.2.1形成压强一深度关系表和关系曲线，7.2.2启动空压机，提供校准所需要的足够压方。7.2.3将深度传感器显示及记录设备内深度传感器修正值设置为07.2.4在不加压情况下【受力为1个标准大气压（1ati=101.325kPa）]，记录深度传感器读数7.2.5将压力表慢慢调至50kPa，观察深度的变化，待稳定后，记录读数。7.2.6以50kPa为间隔依次加压获得数据，直到超过用户要求的电缆沉放深度的乐强50kPa以上.。7.2.7压力表慢慢调整至k1a，观察数据变化，待稳定后，记录读数。7.2.8重复步骤7.2.4至7.2.7，依次对所有深度传感器过行校准。7.2.9由校正产生的电缆深度传感器校正值用做深度传感器测录值的补偿。7.3记录表格
记录表格见附录A（标雄的附录）中的表A4。8激光测距系统校准
8.1要求
主要包括：
a）应确定校准的时间利地点，具有完备的校准和通讯设备；b）在校准期间，应保证船体平稳；c）应提供适合激光测距系统校准的基准点（精度为米级）利校准基线（方位精度在U.1°以内);
d）校验目标应在船的中心线上，并H相对激光扫描头为后视目标：校准国标点和激光扫描头的距离应大于100m；
e）论何种原因移动校准标利校验日标，校准均将无效；f）校准结果有效期应为六个月：4
SY/T 10026-+2001
g）方位角校准的C,-0，值应小于±0.25°，距离校准的C，0值应小于+0.5m，小规为校准合格。
8,2工作流程
8，2.1确保激光测距系统配置止确，确定激光头和校验目标的相对位肾：8.2.2激光测距系统的方位角和距离校准值设置为0。8.2.3调整测量时钟和导航系统时钟，使之与GPS时钟同步，8.2.4实时记录激光测距系统在校准过程中的全部数据。8.2,5至少测量15组以上有效的数指，并记录时间和电罗经的原始数据。8.2.6引算从激光测距系统到校准目标的距离和方位。8.2.71
用测最得到的结果和来自激光测距系统的原始数据和电罗经的数据确定校准的方位和距离误差
8.2.8对校准期间采集的激光数据进行统计分析，做成离散分布图，确认系统的稳定性。8,2.9由校正产生的激光校正值用于激光系统的补偿。8.3记录表格
记录表格见附录A（标准的附录）中的表A5。9RGPS动态校准
本章描述的是使用激光测距系统对RGPS进行动态校推的方法和技术要求。9.1要求
主要包括：
a）应选择浪高小于1.5m的平静海况：b）激光测距系统电罗经应校推合格；c）校推过程中，各参数不得改变d）校准过程中，船应保持恒定方向顶流航行；e）RGPS与激光系统测距误差应小于或等于±2m;f）校准结果有效期应为六个月。9.2工作流程
9.2.1求取激光系统扫描头与RGIS土天线之问三维究间关系数据以及激光系统扫头高程。9.2.2启动运行激光系统、RGI\S系统、综合导航系统，各系统内的校正值均设置为0。9,2.3 检查 RGPS输出类型、
9.2.4在尾标上同一点放置激光即标和RGI'S 目标并求取其高程，9.2.5尾标距船1000--1500m范围时，导航系统同时记录激光测距系统、电罗经和RGPS数据，时问大于15min
9.2.6对采集的RGPS数据逊行统计分析，确定系统的稳定性以及激光测距系统的、电罗经的校正值
9.2.7使用记录的数据计算RGPS的测误差。9.2.8重复步骤9.2.4至9.2.7，对所有R(PS目标进行校准：编写校正报告，所有的原始记录数据应作为报告的基础部分。9.2.9
9.3记录表格
记录表格见附录A（标准的附录）中的表A610测深仪校准
本章描述的是铅垂线校准法，
10.1要求
主要包括：
SY/T 0026—200
a）应确定校准的时间和地点，具有完备的变准和通讯设备：b）应选择平流时间进行测深仪的校准，在校准期问保证船体平稳；c）应求准探头的深度；
d）校准结果有效期应为六个月；e）传感器被更换，应重新校准；f）实际水深与测量水深之差应小于或等于二0.3tna10,2 工作流程
10.2.1启动运行测深仪，检查测深仪的参数配置，深度补偿设置为0。10.2.2选取正确的声学速度（该速度可以使用测速仪获得）。10、2,3在船的两炫传感器附近，用铅垂线检測水深，记录读数和时间。10.2.4在船头和船尾用铅垂线检测水深，记录读数和时间，10.2.5重复步骤10.2.3和10.2.410.2.6八个读数的平闪值为该位置的实际水深。10.2.7校准期间，用导航计算机记录测深仪的数据：10.2.8对校准期间测深仪的数据进行统计分析，以确定读数的有效性，10，2.9测深我测定的深度的平均值加探头深度后作为该位置的测量水深。10.2.10实际水深与测量水深之差即为测深仪的校准值，测深仪探头深度加上校准值作为测深仪的补偿值。
10.3记录表格
记录表格览附录A（标准的附录）中的表A76
记录表格格式见表 AI- 表A7..
罗经1型号
罗经2型号
位置：
电罗经纬度补偿设置
电罗经速度补偿设置
导航系统电罗经校雅值归0
时间何步
测最队
导航组
处理组
支持人员
SY/T 100262001
附录A
(标准的附录）
记录表格格式
表A1电罗经校准记录表
罗经1序号
罗经2序号
罗经1读数
罗经2读数
地区磁偏角
场地勘测人员
场调查人员
校准人员：
场地磁场调查及磁南北确定
V形架对推
罗经鸟号
标难方位
SY/T 10026—2001
表A2电缆罗经鸟校准表
罗经方位
IXGPS 系统类型 1
DGPS系统类型2
系统丨天线偏置
系统2天线偏置Vv99.net
位置：
主罗经校准
DGPS 系统偏置输人导航系统
测量队
导航组
支持人员
SY/T 10026—2001
表 A3LDGPS 静态校推表
序列号
序列号
系统1
系统2
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