首先解释一下瞬心：简单地说，就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。瞬心位置的确定：1. 两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中... 首先解释一下瞬心：简单地说，就是运动的两构件上瞬时重合的等速点。三心定理：三个作相对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。瞬心位置的确定：1. 两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中...