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A、有的物理量是没有单位的，如动摩擦因数，故A错误；
B、物理公式中的物理量也可能没有单位，但这样的量有数值，如动摩擦因数，故B错误；
C、根据单位制可知，可以根据物理公式确定物理量之间单位关系，即物理量之间单位关系的确定离不开描述各种规律的物理公式，故C正确；
D、基本物理量的单位是基本单位，不可以相互推导，故D错误．
故选：C
A、有的物理量是没有单位的，如动摩擦因数，故A错误；
B、物理公式中的物理量也可能没有单位，但这样的量有数值，如动摩擦因数，故B错误；
C、根据单位制可知，可以根据物理公式确定物理量之间单位关系，即物理量之间单位关系的确定离不开描述各种规律的物理公式，故C正确；
D、基本物理量的单位是基本单位，不可以相互推导，故D错误．
故选：C