（1）船闸的上游阀门打开时，上游和闸室构成连通器，下游阀门打开时，下游和闸室构成连通器，因此如图（a）所示的装置是利用连通器原理工作的；
（2）密度计的设计利用了物体的浮沉条件，让密度计在液体中漂浮，根据物体的浮沉条件可知，漂浮时F_浮=G_物，物体的重力不变，浮力就不变；
根据阿基米德原理F_浮=ρ_液gV_排可知，液体的密度越大，密度计排开液体的体积就越小．因此如图（b）所示的仪器是利用阿基米德原理来判断液体密度大小．
（3）动力作用在手柄上比较长，阻力作用在钳口上，比较短，动力臂大于阻力臂，根据动力×动力臂=阻力×阻力臂，动力小于阻力，是省力杠杆．
钳口前端刻有花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．
故答案为：连通器；密度；省力；在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力． （1）船闸的上游阀门打开时，上游和闸室构成连通器，下游阀门打开时，下游和闸室构成连通器，因此如图（a）所示的装置是利用连通器原理工作的；
（2）密度计的设计利用了物体的浮沉条件，让密度计在液体中漂浮，根据物体的浮沉条件可知，漂浮时F_浮=G_物，物体的重力不变，浮力就不变；
根据阿基米德原理F_浮=ρ_液gV_排可知，液体的密度越大，密度计排开液体的体积就越小．因此如图（b）所示的仪器是利用阿基米德原理来判断液体密度大小．
（3）动力作用在手柄上比较长，阻力作用在钳口上，比较短，动力臂大于阻力臂，根据动力×动力臂=阻力×阻力臂，动力小于阻力，是省力杠杆．
钳口前端刻有花纹，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．
故答案为：连通器；密度；省力；在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．