腔肠动物的特征是：生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有口无肛门．如：水螅、海葵、海蜇．
扁形动物的特征：身体呈两侧对称，背腹扁平；有口无肛门．如：涡虫、绦虫、血吸虫、华枝睾吸虫．
线形动物的特征：身体细长，呈圆柱形；体表有角质层；有口有肛门．如：蛔虫、丝虫、蛲虫、秀丽隐杆线虫．
环节动物的特征是：身体由许多彼此相似的环状体节构成，有体腔．如：蚯蚓、沙蚕、蛭．
故答案为：水螅、海葵、海蜇；涡虫、绦虫、血吸虫、蛲虫、华枝睾吸虫；蛔虫、丝虫、蛲虫、秀丽隐杆线虫；蚯蚓、沙蚕、蛭 腔肠动物的特征是：生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有口无肛门．如：水螅、海葵、海蜇．
扁形动物的特征：身体呈两侧对称，背腹扁平；有口无肛门．如：涡虫、绦虫、血吸虫、华枝睾吸虫．
线形动物的特征：身体细长，呈圆柱形；体表有角质层；有口有肛门．如：蛔虫、丝虫、蛲虫、秀丽隐杆线虫．
环节动物的特征是：身体由许多彼此相似的环状体节构成，有体腔．如：蚯蚓、沙蚕、蛭．
故答案为：水螅、海葵、海蜇；涡虫、绦虫、血吸虫、蛲虫、华枝睾吸虫；蛔虫、丝虫、蛲虫、秀丽隐杆线虫；蚯蚓、沙蚕、蛭