如果向量a与向量b垂直 a（x1,y1）b(x2,y2)
则 a*b=x1×x2+y1×y2 （*为点乘） 如果向量a与向量b垂直 a（x1,y1）b(x2,y2)
则 a*b=x1×x2+y1×y2 （*为点乘）