（1）明朝和清朝的统治者采取了一系列的措施来强化中央集权，巩固自己的统治，但是另一方面，明清时期，中国不断遭到外来侵略，所以明清时期最典型的社会特征是：明清时期是我国统一多民族国家的巩固和社会的危机时期．
（2）明朝时期，倭寇出现在我国东南沿海一带，他们由日本的武士、商人和海盗勾结一些中国的奸商组成，经常骚扰我国沿海地区．明朝政府派戚继光抗击倭寇，他率领戚家军，在台州九战九捷，取得了抗倭的重大胜利，后来他又率军开赴福建、广州抗倭，到1565年，东南沿海的倭寇基本肃清．1624年，荷兰殖民主义者侵占中国台湾．明末清初，郑成功下决心赶走侵略军．1661年，郑成功亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发．1662年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字．至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国神圣领土台湾．17世纪中叶，沙俄把侵略的矛头指向我国黑龙江流域，强占尼布楚、雅克萨等地，筑城盘踞．1685年和1686年，康熙帝派出军队，对沙俄侵略军发起自卫反击战，两次在雅克萨大败侵略军，双方签订《尼布楚条约》，使东北边疆在以后一个半世纪里基本上得到安宁．
（3）明朝时，设立厂卫特务机构，对官吏百姓进行监视、逮捕和处罚，成为明朝专制皇权的可靠支柱．清雍正帝时，设立军机处，军国大事由皇帝一人裁决，军机大臣只能跪受笔录，是我国君主专制达到顶峰的标志．
故答案为：
（1）明清时期是我国统一多民族国家的巩固和社会的危机时期．
（2）戚继光抗倭，平息东南沿海倭患，保卫了人民生命财产安全；郑成功收复台湾，台湾重新回到祖国的怀抱；康熙帝组织两次雅克萨之战，赶走沙俄侵略者，保卫了祖国的边疆．
（3）厂卫特务；军机处． （1）明朝和清朝的统治者采取了一系列的措施来强化中央集权，巩固自己的统治，但是另一方面，明清时期，中国不断遭到外来侵略，所以明清时期最典型的社会特征是：明清时期是我国统一多民族国家的巩固和社会的危机时期．
（2）明朝时期，倭寇出现在我国东南沿海一带，他们由日本的武士、商人和海盗勾结一些中国的奸商组成，经常骚扰我国沿海地区．明朝政府派戚继光抗击倭寇，他率领戚家军，在台州九战九捷，取得了抗倭的重大胜利，后来他又率军开赴福建、广州抗倭，到1565年，东南沿海的倭寇基本肃清．1624年，荷兰殖民主义者侵占中国台湾．明末清初，郑成功下决心赶走侵略军．1661年，郑成功亲率2.5万名将士，分乘几百艘战船，浩浩荡荡从金门出发．1662年初，侵略军头目被迫到郑成功大营，在投降书上签了字．至此，郑成功从荷兰侵略者手里收复了沦陷38年的中国神圣领土台湾．17世纪中叶，沙俄把侵略的矛头指向我国黑龙江流域，强占尼布楚、雅克萨等地，筑城盘踞．1685年和1686年，康熙帝派出军队，对沙俄侵略军发起自卫反击战，两次在雅克萨大败侵略军，双方签订《尼布楚条约》，使东北边疆在以后一个半世纪里基本上得到安宁．
（3）明朝时，设立厂卫特务机构，对官吏百姓进行监视、逮捕和处罚，成为明朝专制皇权的可靠支柱．清雍正帝时，设立军机处，军国大事由皇帝一人裁决，军机大臣只能跪受笔录，是我国君主专制达到顶峰的标志．
故答案为：
（1）明清时期是我国统一多民族国家的巩固和社会的危机时期．
（2）戚继光抗倭，平息东南沿海倭患，保卫了人民生命财产安全；郑成功收复台湾，台湾重新回到祖国的怀抱；康熙帝组织两次雅克萨之战，赶走沙俄侵略者，保卫了祖国的边疆．
（3）厂卫特务；军机处．