水母生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有口无肛门，属于腔肠动物；
章鱼的身体柔软，身体外面包着外套膜．属于软体动物；
海马终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，属于鱼类．
鲸鱼体腔内有膈，胎生、哺乳，属于哺乳动物．
故选：D 水母生活在水中，身体呈辐射对称，体壁由内胚层、外胚层和没有细胞结构的中胶层构成，有消化腔，有口无肛门，属于腔肠动物；
章鱼的身体柔软，身体外面包着外套膜．属于软体动物；
海马终生生活在水中，用鳃呼吸，用鳍游泳，属于鱼类．
鲸鱼体腔内有膈，胎生、哺乳，属于哺乳动物．
故选：D