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首先,考虑到无脊椎动物基本上都是不用脚走路（一些蠕虫）或者用很多只脚走路（蜘蛛、昆虫、蜈蚣……）,可能靠两只脚走路的动物基本可以从脊椎动物里面筛选.脊椎动物有如下类群：圆口纲与鱼纲都是水生动物,尚未进化出足,不考虑； 两栖动物都有4个附肢,无尾目（青蛙,蟾蜍等）后面的两足发达,如果蹦跳算作走路,那么也可算作两条腿走路； 爬行动物中可以靠两条腿行走的物种现在貌似没有了,不过史前的恐龙有许多是靠两条腿走路的,比如霸王龙.鸟类就不用说了,基本上能走路的都是靠两条腿,鸵鸟更是不会飞…… 哺乳动物正常行走基本是四足着地,除了人类这种妖孽,还有人近亲中的一些猩猩,基本没那个会用这种形式行走 总结起来如下：青蛙、蟾蜍为代表的两栖类（跳） 恐龙中的鸟蜥类 鸟类（不走路的除外） 人类及少数灵长类
首先,考虑到无脊椎动物基本上都是不用脚走路（一些蠕虫）或者用很多只脚走路（蜘蛛、昆虫、蜈蚣……）,可能靠两只脚走路的动物基本可以从脊椎动物里面筛选.脊椎动物有如下类群：圆口纲与鱼纲都是水生动物,尚未进化出足,不考虑； 两栖动物都有4个附肢,无尾目（青蛙,蟾蜍等）后面的两足发达,如果蹦跳算作走路,那么也可算作两条腿走路； 爬行动物中可以靠两条腿行走的物种现在貌似没有了,不过史前的恐龙有许多是靠两条腿走路的,比如霸王龙.鸟类就不用说了,基本上能走路的都是靠两条腿,鸵鸟更是不会飞…… 哺乳动物正常行走基本是四足着地,除了人类这种妖孽,还有人近亲中的一些猩猩,基本没那个会用这种形式行走 总结起来如下：青蛙、蟾蜍为代表的两栖类（跳） 恐龙中的鸟蜥类 鸟类（不走路的除外） 人类及少数灵长类