中国几千年历史凝结成许多成语故事，其中不少闪烁着睿智的光芒，来源于历史故事，成语“退避三舍”承载的一段历史是（　　）

A. 齐楚争霸

B. 吴越争霸

C. 晋楚争霸

D. 魏赵争霸