识图认识下边几位科学家有成就，并回答相关的问题。

图一是杰出的物理学家和数学家_____________，他发现了比重原理和____________，发展了机械学等。

图二是英国的科学家____________他写成《物种起源》一书，提出了____________，这是生物科学的一次重大理论突破，也是人类思想史上划时代的大事。

图三是美国科学家____________的一项重要发明____________，他被称为“发明大王”。