某校举办模型制作比赛，小聪同学制作了小汽车模型，如图为小汽车模型的设计图，上面是梯形，中间是长方形，下面是两个半圆．
(1)用含a、b的代数式表示该设计图的面积S；
(2)当a＝2cm，b＝3cm，时，求这个设计图的面积（ 取3）．