A、库仑总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律--库仑定律．故A正确．
B、奥斯特发现了电流的磁效应，法拉第发现电磁感应现象，即“磁生电”现象．故B错误．
C、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测出了引力常量．故C错误．
D、伽利略发现了力是改变物体运动状态的原因，物理学家爱因斯坦提出了相对论，开创了现代物理学的新纪元．故D错误．
故选：A
A、库仑总结并确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用规律--库仑定律．故A正确．
B、奥斯特发现了电流的磁效应，法拉第发现电磁感应现象，即“磁生电”现象．故B错误．
C、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测出了引力常量．故C错误．
D、伽利略发现了力是改变物体运动状态的原因，物理学家爱因斯坦提出了相对论，开创了现代物理学的新纪元．故D错误．
故选：A