2016年“科学突破奖”颁奖仪式在美国举行，我国科学家王贻芳获得“基础物理学突破奖”，在物理学理论建立的过程中，有许多科学家做出了贡献，关于科学家的贡献和物理学史方面的知识，下列说法不正确的是（　　）

A. 牛顿第一定律是牛顿直接由实验得出

B. 牛顿提出：任何物体之间都存在互相吸引的力这就是“万有引力”

C. 伽利略通过实验研究发现运动不需要力来维持

D. 托里拆利首先测出了大气压的值