A、当壁虎的脚掌压到墙壁上，将里的气体压出，内部压强小于外面的大气压强，大气压把它的脚掌压在墙壁上．所以是利用大气压使其在墙壁上也不会掉下来．故A正确；
B、泥鳅身上的粘液使表面更光滑，能减小摩擦，便于逃生．故B正确；
C、深海的海水压强大，深海鱼体内有相应的压强与之平衡，当深海鱼到浅海后由于水压的减小所以不能成活，故C正确；
D、骆驼脚掌宽大，增大了受力面积，减小了对地面的压强，方便在沙漠中行走．故D错误．
故选D．
A、当壁虎的脚掌压到墙壁上，将里的气体压出，内部压强小于外面的大气压强，大气压把它的脚掌压在墙壁上．所以是利用大气压使其在墙壁上也不会掉下来．故A正确；
B、泥鳅身上的粘液使表面更光滑，能减小摩擦，便于逃生．故B正确；
C、深海的海水压强大，深海鱼体内有相应的压强与之平衡，当深海鱼到浅海后由于水压的减小所以不能成活，故C正确；
D、骆驼脚掌宽大，增大了受力面积，减小了对地面的压强，方便在沙漠中行走．故D错误．
故选D．