A、汽车以某一速度经过凹形桥最低点时，具有向上的加速度，处于超重状态，故A错误．
B、汽车以某一速度经过凸形桥最高点时，具有向下的加速度，处于失重状态，则车对桥面的压力小于重力，故B正确．
C、火车在拐弯处按规定行驶速度v转弯时，恰好由重力和轨道支持力的合力提供向心力；当火车以大于v的速度通过此处时，所需要的向心力增大，重力和轨道支持力的合力不够提供向心力，外侧铁轨对轮缘产生侧向压力，则轮缘会对外轨的内侧产生挤压，故C错误．
D、固定在细杆一端的小球在竖直平面内做圆周运动，在最低点处，杆对球的作用力一定为拉力，在最高点处，杆对球的作用力可以是拉力，也可以是支持力，也可能没有作用力，与小球的速度有关．故D错误．
故选：B A、汽车以某一速度经过凹形桥最低点时，具有向上的加速度，处于超重状态，故A错误．
B、汽车以某一速度经过凸形桥最高点时，具有向下的加速度，处于失重状态，则车对桥面的压力小于重力，故B正确．
C、火车在拐弯处按规定行驶速度v转弯时，恰好由重力和轨道支持力的合力提供向心力；当火车以大于v的速度通过此处时，所需要的向心力增大，重力和轨道支持力的合力不够提供向心力，外侧铁轨对轮缘产生侧向压力，则轮缘会对外轨的内侧产生挤压，故C错误．
D、固定在细杆一端的小球在竖直平面内做圆周运动，在最低点处，杆对球的作用力一定为拉力，在最高点处，杆对球的作用力可以是拉力，也可以是支持力，也可能没有作用力，与小球的速度有关．故D错误．
故选：B