我国古代的科学家有谁,发明了什么

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张衡发明地动仪和浑天仪
蔡伦改进造纸术
郭守敬发明简仪制定授时历
毕升发明活字印刷术
华佗发明麻沸散
李时珍编写本草纲目
苏颂发明天文钟水运仪像台张衡发明地动仪和浑天仪
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