A、动物的先天性行为是由体内的遗传物质控制的，学习行为是通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的．对生物的生存和繁衍来说，都很重要．故不符合题意．
B、不同动物都具有学习能力，但学习能力是有差别的．动物越低等，学习能力也就越差．如果一种生物一生只具备先天性行为而没有学习行为，这种生物就会因找不到食物或不能逃避敌害等而被大自然淘汰，研究发现，就连动物界最低等的原生动物草履虫，也是有学习能力的．因此并不是只有高等动物才有学习行为．故不符合题意．
C、从行为获得的途径来看把动物的行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．动物的先天性行为是一些简单的、出生时就必不可少的行为，学习行为则是动物不断适应多变环境得以更好地生存和繁衍的重要保证．故符合题意．
D、动物的先天性行为和学习行为都是对维持最基本的生存和繁殖后代必不可少．并不是对环境的各种刺激做出的反应．故不符合题意．
故选：C A、动物的先天性行为是由体内的遗传物质控制的，学习行为是通过环境因素的作用，由生活经验和学习获得的．对生物的生存和繁衍来说，都很重要．故不符合题意．
B、不同动物都具有学习能力，但学习能力是有差别的．动物越低等，学习能力也就越差．如果一种生物一生只具备先天性行为而没有学习行为，这种生物就会因找不到食物或不能逃避敌害等而被大自然淘汰，研究发现，就连动物界最低等的原生动物草履虫，也是有学习能力的．因此并不是只有高等动物才有学习行为．故不符合题意．
C、从行为获得的途径来看把动物的行为分为先天性行为和学习行为，先天性行为是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为．学习行为是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的行为．动物的先天性行为是一些简单的、出生时就必不可少的行为，学习行为则是动物不断适应多变环境得以更好地生存和繁衍的重要保证．故符合题意．
D、动物的先天性行为和学习行为都是对维持最基本的生存和繁殖后代必不可少．并不是对环境的各种刺激做出的反应．故不符合题意．
故选：C