设计的一般过程包括：①发现与明确问题； ②制作模型或原型；③制定设计方案；④产品的使用和维护；⑤测试、评估和优化，正确的顺序是（　　）

A. ①②③④⑤

B. ①③②⑤④

C. ③①②④⑤

D. ①④⑤③②