（1）根据所学知识可知，尧、舜、禹都是黄河流域著名的部落联盟的首领，他们都是通过民主推选的办法传位部落联盟的首领，这种办法叫做“禅让制”．禅让制对当今社会有重要的借鉴意义，如用人要发扬民主，重视贤人；做事要持之以恒，应通过民主的方式选举干部；要以天下为己任，选拔人才应以德才兼备为标准．公元前约2070年禹建立夏朝，这是我国历史上第一个王朝，也标志着漫长的原始社会至此结束，奴隶社会开始．禹死后，他的儿子启继承父位，成为夏朝的第二任国王．从此王位世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了家天下．世袭制也成为以后奴隶社会和封建社会每个朝代王位传承的重要制度．
（2）为了巩固统治，西周实行分封制，周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯．夏、商、周被史学家称作“三代“．夏、商两代的国家最高元首称“帝“．夏朝的帝位由儿子接任，偶尔也有传给兄弟接任的．商朝的帝位大多传给弟弟，最后由最年幼的弟弟再传给长兄的长子，或以行传给自己的儿子．公元前八世纪，周武王灭商建周，都于镐京，并改“帝“为“王“．周王朝的王位明确规定只传长子，而且是“传嫡不传庶，传长不传贤“，周王朝的这一制度就是“宗法制“
（3）宗法制是由氏族公社父系家长制演变而来的，是王族贵族按血缘关系分配国家权利，以便建立世袭统治的一种制度．其特点是宗族组织和国家组织合二为一，宗法等级和政治等级完全一致．按照周代的宗法制度，宗族中分为大宗和小宗，周王自称天子，称为天下的大宗，天子的除嫡长子以外的其他儿子被封为诸侯，诸侯对天子而言是小宗，但在他的封国内却是大宗．所以西周时，宗法制之下，就全国而言，周天子就是大宗，就一个诸侯国而言，诸侯国的国王就是大宗．宗法制的核心是嫡长子继承制．嫡长子继承制是宗法制度最基本的一项原则，即王位和财产必须由嫡长子继承，嫡长子是嫡妻（正妻）所生的长子．广义的“长子”是指排行最长的子女，换言之长女也可能包括在内，狭义的则只包括儿子，女儿的继承顺序较儿子后，甚至没有继承权．所以宗法制的基础和核心分别是血缘关系，嫡长子继承制．
故答案为：
（1）禅让制；王位世袭制．
（2）分封制，宗法制．
（3）血缘关系；嫡长子继承制． （1）根据所学知识可知，尧、舜、禹都是黄河流域著名的部落联盟的首领，他们都是通过民主推选的办法传位部落联盟的首领，这种办法叫做“禅让制”．禅让制对当今社会有重要的借鉴意义，如用人要发扬民主，重视贤人；做事要持之以恒，应通过民主的方式选举干部；要以天下为己任，选拔人才应以德才兼备为标准．公元前约2070年禹建立夏朝，这是我国历史上第一个王朝，也标志着漫长的原始社会至此结束，奴隶社会开始．禹死后，他的儿子启继承父位，成为夏朝的第二任国王．从此王位世袭制代替了禅让制，“公天下”变成了家天下．世袭制也成为以后奴隶社会和封建社会每个朝代王位传承的重要制度．
（2）为了巩固统治，西周实行分封制，周天子把土地和平民、奴隶，分给亲属、功臣等，封他们为诸侯．夏、商、周被史学家称作“三代“．夏、商两代的国家最高元首称“帝“．夏朝的帝位由儿子接任，偶尔也有传给兄弟接任的．商朝的帝位大多传给弟弟，最后由最年幼的弟弟再传给长兄的长子，或以行传给自己的儿子．公元前八世纪，周武王灭商建周，都于镐京，并改“帝“为“王“．周王朝的王位明确规定只传长子，而且是“传嫡不传庶，传长不传贤“，周王朝的这一制度就是“宗法制“
（3）宗法制是由氏族公社父系家长制演变而来的，是王族贵族按血缘关系分配国家权利，以便建立世袭统治的一种制度．其特点是宗族组织和国家组织合二为一，宗法等级和政治等级完全一致．按照周代的宗法制度，宗族中分为大宗和小宗，周王自称天子，称为天下的大宗，天子的除嫡长子以外的其他儿子被封为诸侯，诸侯对天子而言是小宗，但在他的封国内却是大宗．所以西周时，宗法制之下，就全国而言，周天子就是大宗，就一个诸侯国而言，诸侯国的国王就是大宗．宗法制的核心是嫡长子继承制．嫡长子继承制是宗法制度最基本的一项原则，即王位和财产必须由嫡长子继承，嫡长子是嫡妻（正妻）所生的长子．广义的“长子”是指排行最长的子女，换言之长女也可能包括在内，狭义的则只包括儿子，女儿的继承顺序较儿子后，甚至没有继承权．所以宗法制的基础和核心分别是血缘关系，嫡长子继承制．
故答案为：
（1）禅让制；王位世袭制．
（2）分封制，宗法制．
（3）血缘关系；嫡长子继承制．