汉代——唐代：上殿脱鞋（唐代是不是脱鞋不知道,反正汉代肯定脱鞋）,卸剑（古代君子都是佩剑的）,然后要快步小跑到皇帝面前……然后行跪拜礼（施礼者屈膝跪地,左手按右手,拱手于地,头也缓缓至于地.头至地须停留一段时间,手在膝前,头在手后.这个叫做稽首,是臣拜君的礼节,也是最重的礼节）……然后皇帝让他平身……一般会赐坐……汉到唐（唐代有胡床,但是正式场合跪坐的很多,特别是唐代早起）是跪坐……所以皇帝赐坐比较容易,都不用搬椅子.无论觐见时还是告退时脚步都要急促而轻……
宋明：就是把脱鞋、卸剑这个程序去掉,然后皇帝一般也不赐坐.平身以后就站着和皇帝说话.另外的和汉唐的礼仪差不多.
清代：清代就是你电视上看到的那样,打马蹄袖,然后下跪……但是除了请安以外还是双膝跪的,不是单膝.一般皇帝也会叫平身,然后站着……但是皇帝说话的时候要跪着……清代军机大臣都是跪受笔录的. 汉代——唐代：上殿脱鞋（唐代是不是脱鞋不知道,反正汉代肯定脱鞋）,卸剑（古代君子都是佩剑的）,然后要快步小跑到皇帝面前……然后行跪拜礼（施礼者屈膝跪地,左手按右手,拱手于地,头也缓缓至于地.头至地须停留一段时间,手在膝前,头在手后.这个叫做稽首,是臣拜君的礼节,也是最重的礼节）……然后皇帝让他平身……一般会赐坐……汉到唐（唐代有胡床,但是正式场合跪坐的很多,特别是唐代早起）是跪坐……所以皇帝赐坐比较容易,都不用搬椅子.无论觐见时还是告退时脚步都要急促而轻……
宋明：就是把脱鞋、卸剑这个程序去掉,然后皇帝一般也不赐坐.平身以后就站着和皇帝说话.另外的和汉唐的礼仪差不多.
清代：清代就是你电视上看到的那样,打马蹄袖,然后下跪……但是除了请安以外还是双膝跪的,不是单膝.一般皇帝也会叫平身,然后站着……但是皇帝说话的时候要跪着……清代军机大臣都是跪受笔录的.