A、因公式①为电场强度的定义式，运用比值法定义，故适用于任意电场；故A正确．
B、公式②是由库仑定律得出的真空中点电荷周围的场强公式，故只能适用于真空中点电荷形成的电场；故B正确．
C、公式③是匀强电场中场强与电势差的关系公式，故只能适用于匀强电场；故C正确．
D、由上知D错误．
故选：ABC． A、因公式①为电场强度的定义式，运用比值法定义，故适用于任意电场；故A正确．
B、公式②是由库仑定律得出的真空中点电荷周围的场强公式，故只能适用于真空中点电荷形成的电场；故B正确．
C、公式③是匀强电场中场强与电势差的关系公式，故只能适用于匀强电场；故C正确．
D、由上知D错误．
故选：ABC．