（1）据图表“1368年，朱元璋称帝，建立明朝，元朝灭亡”“1616年，努尔哈赤建立后金”“1644年，李自成建立大顺政权，农民军攻占北京，明朝灭亡”可知，<1> <5> <7>属于政权更替（王朝兴或亡）的大事．
（2）据图表“1561年，戚继光在浙江平定倭寇”“1662年，郑成功收复台湾”“1685、1686雅克萨之战”可知，<4> <8> <9>属于抗击外来侵略的大事．
（3）据图表“1757年，清政府平定准格尔部叛乱”可知，<11>属于平定国内叛乱的大事．
（4）据图表“1405--1433年，郑和七次下西洋”可知，<3> 属于对外友好交往的大事．
（5）据图表“1368年，朱元璋称帝，建立明朝，元朝灭亡”“1644年，李自成建立大顺政权，农民军攻占北京，明朝灭亡”可知，<1> <7>表现了农民起义巨大力量的大事．
（6）据图表“1689年，中俄签订《尼布楚条约》”可知，<10> 规定了中俄两国东段边界走向的大事．
故答案为：
（1）属于政权更替（王朝兴或亡）的大事：<1>  <5>  <7>  
（2）属于抗击外来侵略的大事： <4>  <8>  <9>
（3）属于平定国内叛乱的大事：<11>
（4）属于对外友好交往的大事：<3> 
（5）表现了农民起义巨大力量的大事：<1>  <7>
（6）规定了中俄两国东段边界走向的大事：<10> （1）据图表“1368年，朱元璋称帝，建立明朝，元朝灭亡”“1616年，努尔哈赤建立后金”“1644年，李自成建立大顺政权，农民军攻占北京，明朝灭亡”可知，<1> <5> <7>属于政权更替（王朝兴或亡）的大事．
（2）据图表“1561年，戚继光在浙江平定倭寇”“1662年，郑成功收复台湾”“1685、1686雅克萨之战”可知，<4> <8> <9>属于抗击外来侵略的大事．
（3）据图表“1757年，清政府平定准格尔部叛乱”可知，<11>属于平定国内叛乱的大事．
（4）据图表“1405--1433年，郑和七次下西洋”可知，<3> 属于对外友好交往的大事．
（5）据图表“1368年，朱元璋称帝，建立明朝，元朝灭亡”“1644年，李自成建立大顺政权，农民军攻占北京，明朝灭亡”可知，<1> <7>表现了农民起义巨大力量的大事．
（6）据图表“1689年，中俄签订《尼布楚条约》”可知，<10> 规定了中俄两国东段边界走向的大事．
故答案为：
（1）属于政权更替（王朝兴或亡）的大事：<1>  <5>  <7>  
（2）属于抗击外来侵略的大事： <4>  <8>  <9>
（3）属于平定国内叛乱的大事：<11>
（4）属于对外友好交往的大事：<3> 
（5）表现了农民起义巨大力量的大事：<1>  <7>
（6）规定了中俄两国东段边界走向的大事：<10>