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A项错误，三省的分权最终目的是为皇权服务的；
B项根据题干“三省体制下，皇帝的最后决定权包含在政务的程序中”“皇帝指令须中书、门下、枢密院联合公布的方式颁布，宫内直接发出的指令被认为是“灭裂纲纪”可以看出唐宋时期政府机构对皇权有一定的制约作用，但是到了明朝”一些皇帝几十年不上朝，而国家行政照样运转”说明皇帝对政府的控制明显加强，这体现了君主专制强化的特点，符合题意；
C项材料体现的从唐朝到明朝皇权的加强，不符合题意；
D项材料唐、宋、明三朝皇帝与大臣关系，加强了皇权．在中国古代，在专制主义中央集权制度下，官僚政治不可能从根本上制约皇权，不符合题意．
故选B．
A项错误，三省的分权最终目的是为皇权服务的；
B项根据题干“三省体制下，皇帝的最后决定权包含在政务的程序中”“皇帝指令须中书、门下、枢密院联合公布的方式颁布，宫内直接发出的指令被认为是“灭裂纲纪”可以看出唐宋时期政府机构对皇权有一定的制约作用，但是到了明朝”一些皇帝几十年不上朝，而国家行政照样运转”说明皇帝对政府的控制明显加强，这体现了君主专制强化的特点，符合题意；
C项材料体现的从唐朝到明朝皇权的加强，不符合题意；
D项材料唐、宋、明三朝皇帝与大臣关系，加强了皇权．在中国古代，在专制主义中央集权制度下，官僚政治不可能从根本上制约皇权，不符合题意．
故选B．