A、万有引力公式适用于两个质点间的万有引力，与物体的质量无关，故A错误；
B、公式适用于两质点间，当两物体间的距离趋近于0时，公式已经不适用，故B错误；
C、两物体间的万有引力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，两物体间的万有引力也符合牛顿第三定律，故C正确；
D、公式中引力常量G的值是卡文迪许第一次在实验室测定的，故D错误；
故选：C． A、万有引力公式适用于两个质点间的万有引力，与物体的质量无关，故A错误；
B、公式适用于两质点间，当两物体间的距离趋近于0时，公式已经不适用，故B错误；
C、两物体间的万有引力大小相等、方向相反、作用在同一直线上，两物体间的万有引力也符合牛顿第三定律，故C正确；
D、公式中引力常量G的值是卡文迪许第一次在实验室测定的，故D错误；
故选：C．