根据左手定则，可知：磁感线穿过掌心，安培力与磁感线垂直，且安培力与电流方向垂直，所以安培力垂直于感应线与电流构成的平面．但磁感线不一定垂直于电流，但有：安培力一定垂直于电流与磁场所构成的平面，A、当已知I、B方向，因F⊥平面BI，所以判定F方向时，有唯一解，故A正确；
B、当已知F、I方向，因F⊥平面BI，所以判定B方向时，不是唯一解，故B错误；
C、当已知F、B方向，因F⊥平面BI，所以判定I方向时，不是唯一解，故C正确；
D、当B、I互相垂直时，已知B、I、F三者中任何两个方向，判定第三者方向时，有唯一解，故D正确；
故选：ACD． 根据左手定则，可知：磁感线穿过掌心，安培力与磁感线垂直，且安培力与电流方向垂直，所以安培力垂直于感应线与电流构成的平面．但磁感线不一定垂直于电流，但有：安培力一定垂直于电流与磁场所构成的平面，A、当已知I、B方向，因F⊥平面BI，所以判定F方向时，有唯一解，故A正确；
B、当已知F、I方向，因F⊥平面BI，所以判定B方向时，不是唯一解，故B错误；
C、当已知F、B方向，因F⊥平面BI，所以判定I方向时，不是唯一解，故C正确；
D、当B、I互相垂直时，已知B、I、F三者中任何两个方向，判定第三者方向时，有唯一解，故D正确；
故选：ACD．