阿基米德说：“如果给我一个支点，我就能撬起整个地球。”这句话不但显示了科学的伟大力量，而且精辟地阐明了他在物理学方面的一大贡献，即提出了（　　）

A. 万有引力定律

B. 杠杆原理

C. 狭义相对论

D. 浮力定律