A、骆驼能生活在荒漠，排尿少，可以减少体内水分的消耗，适应干旱缺水的环境．A错误；
B、寒冷海域中的海豹皮下脂肪厚，是海豹对寒冷环境的一种适应，B错误；
C、蚯蚓能疏松土壤，体现了蚯蚓（生物因素）影响了非生物土壤的结构，C正确；
D、荒漠中的骆驼刺根系发达是骆驼刺对缺水环境的一种适应，D错误．
故选：C A、骆驼能生活在荒漠，排尿少，可以减少体内水分的消耗，适应干旱缺水的环境．A错误；
B、寒冷海域中的海豹皮下脂肪厚，是海豹对寒冷环境的一种适应，B错误；
C、蚯蚓能疏松土壤，体现了蚯蚓（生物因素）影响了非生物土壤的结构，C正确；
D、荒漠中的骆驼刺根系发达是骆驼刺对缺水环境的一种适应，D错误．
故选：C