A、胃液呈酸性，pH小于7；酸雨呈酸性，pH小于7，但比胃液的pH大；肥皂水呈碱性，pH大于7，与数轴关系一致，因此表示的关系是正确的；
B、利用化合物中化合价代数和为零的原则，根据H为+1、O为-2价，可计算H₂S中S为-2价、SO₂中S为+4价、单质S中化合价规定为0，与数轴关系不一致，因此表示的关系是错误的；
C、地壳中元素含量由高到低的四种元素分别是氧、硅、铝、铁，与数轴关系不一致，因此表示的关系是错误的；
D、氢气的密度比空气的小，氧气、二氧化碳的密度比空气的大，因此表示的关系是错误的．
故选：A． A、胃液呈酸性，pH小于7；酸雨呈酸性，pH小于7，但比胃液的pH大；肥皂水呈碱性，pH大于7，与数轴关系一致，因此表示的关系是正确的；
B、利用化合物中化合价代数和为零的原则，根据H为+1、O为-2价，可计算H₂S中S为-2价、SO₂中S为+4价、单质S中化合价规定为0，与数轴关系不一致，因此表示的关系是错误的；
C、地壳中元素含量由高到低的四种元素分别是氧、硅、铝、铁，与数轴关系不一致，因此表示的关系是错误的；
D、氢气的密度比空气的小，氧气、二氧化碳的密度比空气的大，因此表示的关系是错误的．
故选：A．