在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献，关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（　　）

A. 牛顿首先建立了描述运动所需的概念，如：瞬时速度、加速度及力等概念

B. 卡文迪许通过实验测出了万有引力常量

C. 牛顿最早指出力不是维持物体运动的原因

D. 伽利略为了研究自由落体的规律，将落体实验转化为著名的“斜面实验”，通过对斜面实验的观察与计算，直接得到落体运动的规律