本标准涉及机床数值控制中当前使用的概念词汇，包括一般术语和理解数控的专门术语。本标准是为了促进机床数值控制技术的国内和国际间交流。它规定了有关数控领域的常用概念的术语及定义，指出了词条间的相互关系。本标准是为机床数控产品的制造者及用户而制定的。

GB/T8129-1997
本标准等同采用ISO2806：1994《工业自动化系统机床数值控制GB8129--87《机床数值控制-术语》。词江学：代替原闺家标滩
-87标准的内容进行了调整，有些内穿本标准修订时，根据ISO2806：1994国际标准，对GB8129-进行修改、删除，并增加了新的条目、定义和附录。其中附录A为标准的附录本标准由华人民共和国机械工业部提出。本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口本标准由机械工业部北京机床研究所负责起草。本标准主要起草人：李佳特、梅莲芳、王玉琪。156
GB/T 8129-1997
ISO前言
ISO（国际标准化组织)是各国标准化实体（ISO成员）的国际组织。国际标准的制定工作谢常是在ISO的技术委员会中进行。每一个成员对某·个技术委员会的题日感兴趣的话，都有权参加这个已经建立的委员会。与ISO有联系的国际组织，各国官方或非官方的组织也参加标准的制定工作.IS）与国际电工委员会(IEC)在制定各种电气标准时紧密合作。由技术委员会采用的国际标准草案在各成员国中审阅，进行投票。作为国际标准颁布须75※的成员投赞成票。
国际标准ISO2806是由技术委员会ISO/TC184（工业自动化系统和集成化）.分委员会SC1（物理设备的控制）制定的。
该标准的第二版本（现在的版本）取消和代替了第版本（IS）2806：1980），对原版本进行了下列几方面的修改：
对内容进行了结构上的划分，使其更符合逻辑；删除了已经过时的术语和定义；一对有些术语和定义进行了修改；增加了新的术语和定义；
文本后增加了解释性附录；
根据上述修改，对金文各项重新编了顺序号。文后的附录A只是用作对该标准的解释。18
1概述
1.1范围
中华人民共和国国家标准
工业自动化系统
机床数值控制词汇
Industrial automation systems-Numerical control of machinesVocabularyGB/T 8129-: 1997
idt ISO 2806: 1994
代替GB8129-87
本标准涉及机床数值控制中当前使用的概念词汇，包括般术语和理解数控的专门术语。本标准是为了促进机床数值控制技术的国内和国际间交流。它规定了有关数控领域的常用概念的术语及定义，指出了词条间的相互关系。本标准是为机床数控产品的制造者及用户而制定的。1.2制定标准的依据
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。GB887088机床数字控制点位、直线运动和轮廓控制系统的数据格式JB/T3050—82数字控制机床七位代码字符集JB3051一82数字控制机床坐标和运动方向的命名用于信息交换的ISO七位编码字符集ISO/IEC 646:1991信息技术——ISO841:1974机床数控——坐标轴和运动的命名IS01087：1990术语—词汇
ISO2382-1：1984数据处理词汇—第部分：基本词汇ISO2382-4：1987信息处理系统—词汇—第四部分：数据组织ISO/IEC2382-7：1989信息技术—词汇--第七部分：计算机编程ISO/IEC6429：1992信息技术——编码字符集的控制功能机床数控一程序格式和控制字地址的格式及定义一第一部分：定位、直线1S0 6983-1: 1982
运动和轮廓控制系统的数据格式ISO6983-2机床数控—程序格式和控制字地址的格式及定义用辅助功能M的编码及维护
第二部分：准备功能G和通
ISO6983-3机床数控——程序格式和控制字地址的格式及定义—第三部分：辅助功能M的装入（1—9级）
ISO10241：1992国际词语标准
淮备与布筒
注：上述ISO）6983-2和ISO6983-3即将发布。1.3遵循原则及规则
本标准按ISO10241的原则及规则制定。1.4坐标系及位置
附录A（标准的附录)中图A1,图A2,图A3用图示解释了本标准中定义的坐标系和坐标位置。国家技术监督局1997-09-02批准158
1998-04-01实施
2术语及定义
2.1—般术语general terms
GB/T 8129 ---1997
2.1.1数值控制，数控numerical control,NC用数值数据的控制装置，在运行过程中，不断地引入数值数据，从而对某一-牛产过程实现自动控制。［ISO 2382-1:1984]
2.1.2计算机数值控制computerized numerical control,CNC用计算机控制加工功能（2.6），实现数值控制（2.1.1）。分布式数值控制distributed numerical control,DNC2. 1.32
在牛产管理计算机和多个数控(2.1.1)系统之间分配数据的分级系统。注：直接数控是-过时的术语。该术语的意思是：一组数控机床与一个公共的零件程序（2-3.7)或加工程序(2.3.8)存储器相连，需要时将数据提供给机床的控制系统。2.1.4 轴 axis
机床的部件可以沿者其作直线移动或回转运动的基推方向。2.1.5传感器sensor
由“物理量激励，给出表示该物理量大小的信号的装置。2.1.6 绝对尺寸 absolute dimension绝对坐标值absolute coordinates距-坐标系原点datum)的直线距离或距基本坐标轴的角度。2. 1.7 增量尺寸 incremental dimension增量坐标值incremental coordinates在序列点的测量中，各点距其前一点的距离或角度值。2.1.8最小输人增量Ieast input increment在加工程序(2.3.8)中可以输入的最小增量单位。9最小命令增量least command increment2.1.9
从数值控制装置发出的命令坐标轴(2.1.4)移动的最小增量单位。2.1.10刀具路径tool path
切削具上的规定点所走过的路径。2.1.11
插补interpolation
在所需的路径或轮廓线上的二个已知点间，根据某一数学函数（例如，直线、圆弧或高阶涵数），确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程。2. 1.12适应控制adaptive control在控制系统运行过程中，根据实际检测出的状况不断地调整控制系统的参数，实现实时控制的控制方法。
2.1.13通用处理程序general purpose processor计算机的一一种程序。该程序对馨件程序（2.3.7)进行计算，为实际零件准备刀具位贸数据（2.3.17），但不考虑具体的加工机床。2.1. 14后置处理程序post processor计算机的一种程序。通过具体机床和控制器的结合，该程序将通用处理程序(2.1.13)的输出变换成适用于某零件生产的加工程序（2.3.8）。2.2字符 characters
2.2.1字符character
用于表示、组织或控制数据的一组元素符号。CISO2382-4：1987】150
注：字符可按下表分类：
图形字符
控制字符
2.2.2控制字符control characterGB/T 8129.- 1997
表意字符
专用字符
信息传输控制字符
格式定义符
代码扩展符
设备控制符
出现于特定的信息文本中，表示某--控制功能的字符（2.2.1)。江
1控制字符可以被记录下来，以便在其后的动作中使用。2控制字符不是图形字符，但是在某些情况下可以由图形表示。3控制字符在ISO)/IEC646和ISC）6429中说明。2.2.3删除字符delete character能去掉纸带上不需要的字符（2.2.1>的控制字符(2.2.2)。2.2.4
程序段结束字符 end-of-block character指示出输人数据（2.4.1)的一个程序段结束的控制字符（2.2.2)。传输控制字符transmission control character2.2.5
用于控制或实现数据终端设备间数据传输的控制字符（2.2.2）。【ISO23824：1987】注：传输控制字符在ISO/IEC646和IS）6429中说明。2.2.6 取消 cancel
取消以前已经命令的功能的命令（2.4.3）。2.2.7
程序结束end of program
表示工件加丁结束的辅助功能（2.6.2)。注
程序段(2.3.2)的所有命令(2.4.3)执行完后，主轴功能和其他功能(例如冷却功能）均被取消。1
2用于使控制和/或机床复位！。2.2.8数据结束end of data
程序段（2.3.2)的所有命令(2.4.3)执行完后，使主轴功能和其他功能（例如冷却功能）均被取消的辅助功能（2.6.2)。
1用于使控制和/或机床复位。
2这种复位将使程序回到程序的起始字符\。2.2.9程序停止program stop
程序段（2.3.2)的所有命令（2.4.3)执行完后，取消主轴功能或其他功能（例如冷却功能），并终止其后的数据处理的一种辅助功能（2.6.2)1)。2. 2. 10复位reset
用来将装置恢复到预先确定的初始位置，但不一定是零状态的辅助功能（2.6.2)2.3编程programming
2.3.1地址address
1) 见[S 6983。
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《数控>在-个字开始处的字符(2.2.1)或一组字符，用来辨认其后的数据。2.3.2程序段block
《数控>程序中为了实现一种操作的一组指令字的集合。注
1各程序段由程序段结束字符(2.2.4)分开。2在定位系统中，个程序段包括位置的坐标值及完成该操作的辅助功能指令，2.3.3工序单planning sheet
为编制零件的加工程序（2.3.8)所准备的零件加工过程表。2. 3.4执行程序executive program(数控>在CNC(2.1.2)系统中，建立运行能力的指令集合。2.3.5运算语句operational statement程序的命令。其中含有功能助记符，其后有一个、多个或组表明其指令性质的变堆。2.3.6　子程序　subprogram
加工程序（2.3.8)的一部分。子程序可由适当的加工控制命令调用而生效。2.3.7 零件程序 part program
在自动加工中，为广使自动操作有效，按某种语言或是某种格式书写的顺序指令集。零件程序是写在输入介质上的加工程序（2.3.8），也可以是为计算机准备，经处理后得到加工程序（2.3.8）的输人数据（2.4.1)。
2.3.8 加工程序 machine program在自动加工中，按自动控制语言和格式书写的顺序指令集。这些指令记录在适当的输入介质，完全能在自动控制系统中有效地实现直接的操作。2.3.9 手工零件编程manual part programming手工进行零件加工程序（2.3.8)的编制。2.3.10计算机零件编程 computer part programming用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序（2.1.14)准备零件程序（2.3.7，得到加工程序（2.3.8）。
2.3.11绝对编程ahsolute programming用表示绝对尺寸(2.1.6)的控制字进行编程。2.3.12增量编程increment programming用表示增量尺寸（2.1.7)的控制字进行编程。2.3.13程序段格式block format字、字符（2.2.1)和数据在个程序段(2.3.2)中的安排方式。2.3.14程序段格式规范block format specification格式规范format specification程序段格式（2.3.13)的规定1）。2.3.15地址程序段格式addressblockformat种程序段格式（2.3.13）。该段中的每一控制指令字都有-个地址（2.3.1）。2.3.16可变程序段格式variableblockformat·种程序段格式（2.3.13）。该段中的控制指令字的顺序是固定的，但具体宁只是在指定新值时才山现在程序段中，因此，程序段（2.3.2)中的字数是可变的。2.3.17
刀具位置数据，刀位数据
cutterlocation data,CL data
1）见 ISO 6983。
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在计算机编程系统中，表示由通用处理程序（2.1.13)确定的刀具路径（2.1.10)的数据3程序号检索program number search2. 3. 18
在多个加工程序（2.3.8）中，找出或调出用号码编址的某个加工程序。2.3.19程序名检索program name search在多个加工程序（2.3.8)中，找出或调出用名字编址的某个加T程序。2.4输人数据input data
2.4.1输人数据inputdata
由人工、磁性介质或电气介质（例如穿孔带、软磁盘或集成电路卡）送入控制器的编码指令2.4.2手动数据输人manualdatainput，MDICNC(2.1.2)系统的一种工作方式。该工作方式是由乎动在数控机床1:输入数据以生成零件程序（2.3.7)。
2.4.3命令command
使机器产生动作或实现功能的操作指令2.4.4指令码instruction code
机器码 machine code
计算机指令代码
机器语
用来表示某指令集的指令的代码。（IS02382-7：1989】制带tapepreparation
将零件程序（2.3.7)记录到穿孔纸带或磁性介质上。控制带control tape
记录有加工程序（2.3.8)的纸带或磁带。2.4.7 程序号 program number
以号码识别加工程序(2.3.8)时，在每一程序的前端指定的编号。2.4.8程序名program name
以名称识别加工程序（2.3.8)时，为每一程序指定的名称。2.4.9 顺序号 sequence number在加工程序（2.3.8)中，为了表示程序段（2.3.2)的相对位置而为每一程序段指定的编号。2.5 运行方式 mode of operation2.5.1命令方式comnand mode
手动操作方式。
2.5.2定位控制系统positioning control system-种数值控制。该控制中：
a）各数控轴的运动根据指令运行。指令中只指定下一位置的信息。b）各被控轴的位移不协调一致，可以同时移动，也可以顺序移动。c）输人数据(2.4.1)中不指定速度。2.5.3直线运动控制系统Iinemotioncontrolsystem一种数值控制。该控制中：
a）各数控轴的运动根据指令运行。指令中既指出所需的下--位置值，也指出移到该位置所需的进给速度。
b）不同轴的位移可以彼此不协调。）各数控轴的运动只是平行于直线的、圆弧的或其他加工的路线。 contouring control system
2.5.4轮廓控制系统
一种数值控制。该控制中；
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a）二个或个以上的数控轴的运动根据指令运行。指令中既指出了所需的下：位置值，也指出了移动到该位置的进给速度。
b）各轴的进给速度是根据相五位置关系而变化的，从而加下出所需的轮廓。2.6 加工功能machine function2.6.1准备功能preparatoryfunction使机床或控制系统建立加工功能方式的命令（2.4.3)1)。注：例如，插补方式、固定循环、加工螺纹或尺寸制式单位。2.6.2辅助功能miscellaneous function控制机床或系统的开关功能的一种命令1。注：例如，开冷却、停主轴、停冷却等功能。2.6.3刀具功能toolfunction
依据相应的格式规范，识别或调人刀具及与之有关功能的规格命令\。2.6.4 进给功能 feed function定义进给速度的命令1\。
2.6.5主轴速度功能spindle speed function定义主轴速度的命令1。
2.6.6 镜象功能 mirror image function使一个或多个轴的编程坐标位置值乘以一1的功能。2.6.7进给暂停feedhold
在加工程序(2.3.8)执行期间，暂时中断进给的功能。2.6.8Z轴进给取消Z-axis feed cancel执行加工程序（2.3.8)时，使Z轴不移动的功能。2.6.9 跳越功能 skip function跳到下一程序段（2.3.2)的功能。2.6.10
固定循环fixed cycle,canned cycle预先设定的一些操作命令，根据这些操作命令使机床坐标轴运动，主轴工作，从而完成固定的加工动作。例如，钻孔、镗削、攻丝以及这些加工的复合动作。2. 6.11E
暂停dwell
在程序执行期间建立一段非循环或非顺序的延时。注：暂停不构成互锁或进给暂停(hold)状态。2.6.12互锁旁路interlockbypass暂时地避免执行正常互锁的命令(2.4.3)。程序段选跳 optionalblock skip2.6.13
程序段删除blockdelet
使数控系统忽略带有”开始字符（2.2.1)的程序段（2.3.2)执行的功能2.6.14选择停机optional stop
类似于程序停止（2.2.9)的辅助功能（2.6.2）。两者的区别是：选择停机必须在程序执行前由操作者预先使停机命令有效。
2.6.15主轴定向停止oriented spindle stop使主轴停止在预先确定好的转角位置的功能。1）见 ISO 6983。
2.6.16倍率override
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使操作者在加工期间能够修改速度的编程值（例如，进给速度、主轴转速等）的手动控制功能，2.6.17初始化initialization
建立加工初始条件的系列顺序操作2.6.18顺时针圆弧clockwisearc围绕月具参考点路径中心，按负角度方向（见IS）841的定义）旋转所形成的圆孤路径。2.6.19逆时针圆弧counter-elockwise arc围绕刀具参考点路径中心，按正角度方向（见ISO841的定义）旋转所形成的轨迹，2.6.20自动工作方式automatic mode of operation数控机床的一种工作方式。该方式下，机床按控制数据作，直至由程序或操作者使机床停「为止。
单程序段工作方式singleblock nodeof operation2.6.21单
数控机床的一种工作方式。该方式下，由操作者起动后，机床即以自动工作方式避行工作，当控制数据的个程序段执行完毕后，即停止工作。2程序带检索tapesearch
能使操作者在程序带上寻找所需的程序段（2.3.2)的控制功能。通常是借用选择开关使纸带阅读机寻找需要的程序段的序号或参考标记。2.6.23
线电极的轨迹校正wire electrodepathcorrection在线电极切割机放电加工期间，对线电极的编程路径和实际路径之间的差值进行修正锥度切割控制 taper cuttirg control2.6.24
在线电极切割机放电加工时，对线电极或工件的倾角的控制。2.6.25回退控制 reversible control电极沿着先前的加工路径回退，以消除线电极或工具电极与工件之间的短路。6平动机构控制planetarymachinerycontrol2.6.26
为了达到所要求的尺寸，在放电加工中对电极或工件的平动运动的控制。伺服进给控制servo feed control2.6.27
对电极或工件的进给传动控制，将放电电压或放电电流回馈，以便使线或工具电极和工件间的放电间隙保持在预先确定的状态。2.6.28刀具路径进给速度toolpathfeedrate刀具上的参考点沿着刀具路径相对于上件移动时的速度。其单位通常用每分钟或每转的移动量来表示。
2.7 加工特性 machine characteristics注：下面的有关坐标系及位置的定义，在附录A中有图示。机床坐标系machine coordinate system2. 7. 1
定位于机床上，以机床零点（2.7.7)为基准的笛卡尔坐标系。机床坐标原点 machine coordinate origin2.7.2
机床坐标系（2.7.1)的原点。VV99.net
2.7.3工件坐标系workpiece cuordinate system定位J工件上的笛卡尔坐标系。
2.7.4工件坐标原点workpiece coordinate origin工件坐标系（2.7.3)的原点。
2.7.5 刀具坐标系 tool coordinate system定位于刀具机构上的笛卡尔坐标系。16.1
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2.7.6刀具坐标原点　tool coordinate origin刀具坐标系（2.7.5)的原点。
2.7.7机床零点machine zero
由机床制造者规定的机械原点。参考位置reference position
机床起动用的沿着坐标轴上的一个固定点，它叫以用机床坐标原点(2.7.2)为参考基准，2.7.9起始位置homeposition
用」更换刀具或交换托盘的坐标轴上的一个固定点，它可以用机床坐标原点（2.7.2）为参考基准。
2.7.10换刀位置tool changeposition用于更换刀具的机床坐标轴上的一个点，它可以用机床坐标原点（2.7.2)为参考基准。注：该点可以固定，也可以沿垒标轴浮动。2.7.11托盘交换位置pallet change position用于托盘交换的机床坐标轴上的-个点，它可以用机床坐标原点(2.7.2)为参考基准。注：该点可以固定，也可以沿坐标轴浮动。2.7.12预定位置predefined position在机床坐标系上预先确定的点，它可以作为坐标轴定位用。2. 8定位和测量positioning and measuring2.8.1绝对位置传感器absolutc position sensor一种可以根据设定原点直接给出机床某-部件坐标位置的传感器（2.1.5)。2.8.2增量位置传感器incremental position sensor可以直接测出机床某一部件位置变化量的一种传感器(2.1.5)。零点偏置 zero offset
数控（2.1.1)系统的一-种特性。它容许数控测量系统的原点在指定范围内相对于机床零点(2.7.7)移动。但其永久零点则应存储在数控系统中。2.8.4浮动零点floating zero
数控(2.1.1)系统的-种特性。容许数控测量系统的原点设在相对了机床零点（2.7.7)的任坐标位置。其水久零点不必存储在数控系统中。2.8.5 刀具偏置 tool offset
在一个加工程序的全部或指定部分，施加于机床坐标轴上的相对位移。该轴的位移厅，由偏置值的正负号来确定。
2.8.6刀具长度偏置toollengthoffset在刀贝长度方向上的刀具偏置（2.8.5）。2.8.7 刀具半径偏置 tool radius offset刀具在两个坐标轴方向的刀具偏置（2.8.5）。2.8.8 间隙距离clearance distance从快速接近变为切削进给时，为了避免撞刀，而定的工件与刀具的距离。2.8.9 刀具半径补偿 cutter compensation垂点于刀具路径的位移。用米修正实际的刀具半径与编程的刀具半径的差异。165
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附录A
（标准的附录）
坐标系和坐标位置
机床坐标系(2.7.1）
工件坐标系（2.7.3）
T.件坐标原点（2.7.4）
参考位置（2.7.8)
起始位置（2.7.9)
换力位置(2.7.10）
托盘交换位置（2.7.11）
机床坐标原点(2.7.2)
机床零点（2.7.7）
1、坐标系和位置
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刀具坐标原点
I件坐标原点
机床坐标原点
2车床用坐标系
机床坐标原点
T件坐标原点
铣床用坐标系
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