本标准规定了超声波电动机及其驱动控制器的术语和定义、分类、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和质量保证期。 本标准适用于旋转型超声波电动机（以下简称超声电机）及其驱动控制器（以下简称驱动器），直线型超声波电动机及其驱动控制器可参照使用。

ICS29.160.30
中华人民共和国国家标准
GB/T38337—2019
超声波电动机及其驱动控制器
通用技术条件
General specification for ultrasonic motor and driver2019-12-10发布
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
2020-07-01实施
GB/T38337—2019
规范性引用文件
术语和定义
分类及基本参数
运行条件
技术要求和试验方法
检验规则
交付准备·
质量保证期
附录A（资料性附录）旋转型超声电机型号命名方法附录B（资料性附录）
附录C（规范性附录）
附录D（规范性附录）
旋转型超声电机驱动器型号命名方法旋转型超声电机基本外形结构型式旋转型超声电机标准试验支架和工装5
本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2)归口。GB/T38337—2019
本标准起草单位：南京航空航天大学、南京航大超控科技有限公司、江苏紫金东方超声电机有限公司、西安创联超声技术有限责任公司、南通大学、南京淳控超声电机研究院有限公司、西安微电机研究所、浙江联宜电机有限公司、东南大学、浙江巨龙自动化设备有限公司、上海大学本标准主要起草人：赵淳生、时运来、杨淋、芦小龙、苏勋涛、张武、顾菊平、郭巧彬、李华峰、丁庆军、杨颖、梁大志、金龙、陈昭明、李朝东1
1范围
超声波电动机及其驱动控制器
通用技术条件
GB/T38337—2019
本标准规定了超声波电动机及其驱动控制器的术语和定义、分类、运行条件、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和质量保证期。本标准适用于旋转型超声波电动机（以下简称“超声电机”）及其驱动控制器（以下简称“驱动器”）直线型超声波电动机及其驱动控制器可参照使用。规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。旋转电机定额和性能
GB/T7552008
GB/T1804一2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差GB/T2423.1
GB/T2423.2
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3
环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.4
电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h十12h循环）GB/T2423.5
环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.10
GB/T2423.16
GB/T2423.17
环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验J及导则：长霉电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2828.1—2012
GB/T 2900.25
GB/T2900.26
计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样电工术语旋转电机
电工术语控制电机
GB/T 5171.1
小功率电动机第1部分：通用技术条件GB/T5171.21一2016小功率电动机第21部分：通用试验方法GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰
度测量方法辐射骚扰测量
GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰度测量方法抗扰度测量
GB/T7345—2008控制电机基本技术要求GB/T7346控制电机基本外形结构型式GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法交流伺服系统通用技术条件
GB/T164392009
GB17799.3
GB17799.4
电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射通用标准工业环境中的发射
电磁兼容
GB/T38337—2019
JB/T8162控制电机包装技术条件JB/T10755超声波电动机通用技术条件3术语和定义
GB/T2900.25、GB/T2900.26、GB/T16439、JB/T10755界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
超声波电动机ultrasonicmotor
利用压电材料的逆压电效应，将电能转换成弹性体（定子）的超声域的微幅振动，并通过弹性体与转子（或动子）的摩擦作用，把弹性体的振动转换为转子（或动子）的旋转（或直线）运动，实现对负载驱动的电机。
自锁转矩self-locktorque
超声电机断电时，转子在任意位置抵抗外施转矩的最大值。3.3
ratedpowersupplyvoltage
额定工作电压
由驱动控制器输出的加载在超声电机本体的工作电压的峰峰值3.4
额定工作频率ratedpowersupplyfrequency由驱动控制器输出的加载在超声电机本体的工作电压的频率。3.5
额定供电状态ratedpower supplycondition超声电机在额定工作电压和额定工作频率下运行时的状态。3.6
最大转矩
maximumtorque
堵转转矩stall torque
在额定供电状态下，超声电机所能达到的最大的转矩。3.7
maximumoperatingtorque
最大工作转矩
在额定供电状态下，超声电机允许使用的最大转矩。3.8
ratedtorque
额定转矩
规定最大工作转矩的50%。
no-load maximumspeed
空载最高转速
在额定电压下，超声电机空载运行时允许的最高转速。3.10
空载最低转速
no-load minimum speed
在额定电压下，超声电机空载运行时允许的最低转速。3.11
最低工作转速
minimumoperatingspeed
在额定电压下，超声电机输出最大工作转矩时允许的最低转速。2
额定空载转速
no-load rated speed
在额定供电状态下超声电机的空载转速ratedspeed
额定转速
在额定供电状态下，超声电机输出额定转矩时的转速。speedripplecoefficient
转速波动系数
GB/T38337—2019
在额定供电状态下，超声电机空载运行至稳定时，转速波动系数K用百分数表示，见式（1）。Km
式中：
n miax
转速波动系数：
nmx-nm×100%
nmax+nmin
瞬时转速的最大值，单位为转每分（r/min)；瞬时转速的最小值，单位为转每分（r/min）。超声波电动机驱动控制器
ultrasonicmotordriver
提供超声电机所需的功率，并具有对频率、幅值和相位等特征参数进行调节功能的电源。4
分类及基本参数
4.1分类
超声电机按运动形式，可分为旋转型超声电机和直线型超声电机。4.2
型号命名
超声电机型号命名方法参见附录A，驱动器型号命名方法参见附录B，机座号见附录C，机械电气接口按产品专用技术条件规定。4.3工作区
超声电机工作区如图1所示。长时工作区：在超声电机寿命期内，以S3工作制（≤50%）工作，可连续运行和使用：短时工作区：在超声电机寿命期内，以S3工作制（≤40%）工作，可断续运行和使用：非工作区：在超声电机寿命期内，不准许使用。SnG
GB/T38337—2019
说明：
空载最高转速：
空载最低转速；
长时工作区
最低工作转速（对应于T2）：
额定转速：
工作制和定额
工作制
短时工作区
非工作区
T额定转矩（50%最大工作转矩）；T，一最大工作转矩（70%～85%最大转矩）：T，——最大转矩。
图1超声电机工作区
超声电机及其驱动器的工作制应符合GB/T755一2008中S3的规定额定值
超声电机额定转矩和额定转速应符合产品专用技术条件的规定。5运行条件
环境条件
超声电机的使用环境条件应符合GB/T5171.1的规定，特殊使用环境条件应符合产品专用技术条件的规定。
电气条件
5.2.1输入
输入驱动器的直流电源电压为12V/24V，且与标称值的偏差不超过土10%，如有特殊要求，应符合产品专用技术条件的规定。
5.2.2效率
超声电机及其驱动器输出机械功率与输入电源功率的比值，通常用百分数表示。效率表达式见4
式(2)。
式中：
效率；
TN·nN
n=0.1047×
Tn超声电机的额定转矩，单位为牛米（N·m）；nn—一超声电机的额定转速，单位为转每分（r/min）)；Ua—输人电压，单位为伏(V)；
Im—输人电流，单位为安（A)。6
技术要求和试验方法
6.1外观
6.1.1技术要求
GB/T38337—2019
超声电机及其驱动器表面应无锈蚀、斑点、涂覆层脱落、碰伤和划痕，引出线标记应清楚无误6.1.2试验方法
用目测和触摸的方法进行检查。6.2
引出线或接线端
6.2.1技术要求
超声电机及其驱动器的出线方式采用引出线或接线端方式，亦可采用电连接器方式出线，其强度应符合GB/T7345—2008中5.3.1的规定。6.2.2试验方法
按GB/T7345—2008中5.3.2的规定检查。6.3保护接地
6.3.1技术要求
当有要求时，超声电机及其驱动器外壳应设保护接地标志，外壳和其他裸露导体部分应与保护接地端子构成回路，保证有良好的导电性，它们之间的电阻应不大于0.12。6.3.2试验方法
自测检查保护接地标志以及端子连接是否接触良好，用毫欧表或其他方法测量接地电阻6.4外形及安装尺寸
6.4.1技术要求
超声电机的外形及安装尺寸应符合附录C或产品专用技术条件的规定。除另有规定外，交付时应将安装尺寸图一并交付。
注：外形及安装尺寸包括尺寸公差。6.4.2试验方法
按超声电机的外形及安装尺寸要求选用量具种类及精度等级，将超声电机放置在常温条件下，使其GB/T38337—2019
达到稳定非工作温度后，逐项进行测量。注：在不影响测量精度情况下，允许常温下即时测量。6.5轴伸径向圆跳动
6.5.1技术要求
超声电机的轴伸径向圆跳动应符合表1或产品专用技术条件的规定。表1轴伸径向圆跳动
机座号
轴伸径向圆跳动
6.5.2试验方法
16、20、24、28、34、40、45、520.02
58、76、85、90、95、110
单位为毫米
120、140
将超声电机牢固地轴向水平安装，千分表的测量头置于轴伸面上离轴伸端面距离约为轴伸长度的1/3处，在超声电机低速运行状态下，测取旋转一周内的最大差值。6.6
安装配合面的同轴度
6.6.1技术要求
超声电机安装配合面的同轴度应符合表2或产品专用技术条件的规定。表2安装配合面的同轴度
机座号
同轴度
6.6.2试验方法
16、20、24、28.34、40、45
52、58、76、85、90、95、110
单位为毫米
120、140
固定超声电机转轴，将于分表的测量头置于超声电机外壳安装止口的配合圆面上，在低速运行状态下，测取旋转一周内千分表最大与最小读数之差。6.7
安装配合面的垂直度
技术要求
超声电机安装配合面的垂直度应符合表3或产品专用技术条件的规定。表3安装配合面的垂直度
机座号
垂直度
6.7.2试验方法
16、20、24
28、34、40免费标准下载网－唯久标准网vv99
45、52、58
76、85、90、95
单位为毫米
110、120、140
固定超声电机转轴，将千分表的测量头置于超声电机外壳安装止口的配合端面上，在低速运行状态下，均匀测量三个圆周的跳动，取其最大值6
6.8旋转方向
6.8.1技术要求
超声电机从轴伸端视之，逆时针方向旋转为正方向。6.8.2试验方法
目测超声电机正、反两方向的旋转6.9
空载最高转速
6.9.1技术要求
在额定电压下，空载最高转速应符合产品专用技术条件的规定。6.9.2试验方法
GB/T38337—2019
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，在工作频率范围内，调整至空载运行时允许的最高转速，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次，共6次，6.10空载最低转速
6.10.1技术要求
超声电机的空载最低转速应符合产品专用技术条件的规定6.10.2
试验方法
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，在工作频率范围内，调整至空载运行时允许的最低转速，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次·共6次。6.11空载电流
6.11.1技术要求
在额定供电状态下，空载运行时，驱动器输人电流应符合产品专用技术条件的规定。6.11.2
试验方法
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，记录此时的驱动器输入电流值，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次，共6次，取其平均值6.12最大转矩
6.12.1技术要求
在额定供电状态下，最大转矩应符合产品专用技术条件的规定。6.12.2
试验方法
5超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，逐渐加大负载转矩直至超声电机停止转动，测量此时的转矩
GB/T38337—2019
6.13最大工作转矩
6.13.1技术要求
在额定供电状态下，最大工作转矩应符合产品专用技术条件的规定6.13.2试验方法
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，逐渐加大负载转矩直至超声电机停止转动，测量此时的转矩。此转矩的70%～85%为最大工作转矩。6.14额定转矩
6.14.1技术要求
超声电机在额定供电状态下，达到额定转速时的转矩应符合产品专用技术条件的规定。6.14.2
试验方法
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，逐渐加大负载，当转速达到额定转速时，记录此时的转矩值，然后断电，间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次，共6次，取其记录中的最小值。
6.15额定空载转速
6.15.1技术要求
超声电机在额定供电状态下，空载运行时的转速应符合产品专用技术条件的规定。6.15.2
试验方法
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，记录此时的转速值，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次，共6次，取其平均值。6.16额定转速
6.16.1技术要求
超声电机在额定供电状态下，达到额定转矩时的转速应符合产品专用技术条件的规定6.16.2
试验方法
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，逐渐加大负载至额定转矩，记录此时的转速值，然后断电，间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次，共6次，取其记录中的最小值6.17自锁转矩
6.17.1技术要求
超声电机的自锁转矩应符合产品专用技术条件的规定。6.17.2
试验方法
超声电机在断电情况下，逐渐加天施加于转轴的转矩，测量转轴产生转动趋势时的转矩。正、反方向各进行3次，共6次，取其记录中的最小值6.18最低工作转速
6.18.1技术要求
超声电机的最低工作转速应符合产品专用技术条件的规定。6.18.2试验方法
GB/T38337—2019
超声电机在额定供电状态下，空载连续运行10s后，逐渐加大负载转矩直至最大工作转矩，运行10S后，从额定工作频率往高频速调频，检测超声电机能否达到输出最大工作转矩时充许的最低转速，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行3次，共6次，6.19转速波动系数
6.19.1技术要求
在额定供电状态下超声电机稳态运行时，转速波动系数应符合产品专用技术条件的规定6.19.2试验方法
超声电机在额定供电状态下，连续运行10s后，记录此时速度值，然后断电，间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行6次，共12次，将此12次记录按正、反方向分为两组后，根据3.14的定义分别计算出每组正、反方向转速波动系数，取两组中的最大值6.20空载正反向转速差
6.20.1技术要求
超声电机在额定供电状态下，空载正、反向转速差应小于额定空载转速的5%或符合产品专用技术条件的规定。
6.20.2试验方法
超声电机在额定供电状态下，额定空载转速连续运行10s后，记录此时速度值，然后断电。间隔1min后，重复以上过程。正、反方向各进行6次，共12次，将此12次记录按正、反方向分为两组后，再分别取其中平均值，两个平均值之差为空载正、反向转速差6.21机械特性
6.21.1技术要求
在额定供电状态下，超声电机机械特性应符合产品专用技术条件的规定6.21.2试验方法
在额定供电状态下，超声电机以空载转速连续运行10S后，逐渐施加负载，直至最大工作转矩，记录各检测点相对应的转矩和转速值，至少测量6个点。6.22起动响应时间
6.22.1技术要求
在空载和额定供电状态下，起动响应时间应符合产品专用技术条件的规定9
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