本标准规定了自整角机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期以及标志、包装、运输与储存等。本标准适用于单对极接触式自整角机。 本标准代替ＧＢ／Ｔ１３１３８—１９９１《自整角机通用技术条件》。 本标准与ＧＢ／Ｔ１３１３８—１９９１相比主要变化如下： ———增加了安全方面的内容，并引用了ＧＢ１８２１１—２０００《微电机安全通用要求》； ———按照ＧＢ／Ｔ７３４５—１９９４《控制微电机基本技术要求》，取消了“强冲击”、“爆炸”的技术要求和检验项目； ———按照ＧＢ／Ｔ７３４５—１９９４《控制微电机基本技术要求》，将“鉴定试验”和“周期试验”修订为“型 式检验”。 ———对“检验规则”进行了具体描述和细化； ———为了试验的方便，对一些技术要求和检验方法的次序进行了调整； ———按照ＧＢ／Ｔ１．１—２０００《标准化工作导则　第１部分：标准的结构和编写规则》的规定，对标准 的编排格式进行了修改。

ICS29.160.30
中华人民共和国国家标准
GB/T13138—2008
代替GB/T13138-1991
自整角机通用技术条件
Generalspecificationforsynchro2008-01-22发布
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会
2008-09-01实施
本标准代替GB/T13138一1991《自整角机通用技术条件》。本标准与GB/T13138一1991相比主要变化如下：GB/T13138—2008
增加了安全方面的内容，并引用了GB18211一2000《微电机安全通用要求》；按照GB/T7345-1994《控制微电机基本技术要求》，取消了“强冲击”、“爆炸”的技术要求和检验项目；
按照GB/T7345一1994《控制微电机基本技术要求》，将“鉴定试验”和“周期试验”修订为“型式检验”。
一对\检验规则”进行了具体描述和细化；为了试验的方便，对一些技术要求和检验方法的次序进行了调整；按照GB/T1.1-2000&标准化工作导则的编排格式进行了修改。
本标准的附录A、附录B为资料性附录，本标准由中国电器工业协会提出。本标准由全国微电机标准化技术委员会归口。本标准起草单位：西安微电机研究所。本标准主要起草人：赵东虹、井秀华、樊君莉。本标准替代历次标准发布情况为：GB/T13138--1991。
第1部分：标准的结构和编写规则》的规定，对标准-
1范围
自整角机通用技术条件
GB/T13138—2008
本标准规定了自整角机的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、质量保证期以及标志、包装、运输与储存等。
本标准适用于单对极接触式自整角机。2规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样GB/T2828.1—2003
计数抽样检验程序
计划(ISO2859-1：1999IDT)
GB/T 7345-1994
GB/T7346—1998
GB/T10405—2001
GB18211—2000
JB/T8162—1999
产品分类
3.1分类
自整角机包括：
控制微电机基本技术要求（neqTOcT16264-10：1985）控制电机基本外形结构型式
控制电机型号命名方法
微电机安全通用要求
控制微电机包装技术条件
使用于信号传输系统作检测元件用的控制式自整角机；a)
使用于力矩传输系统作指示用的力矩式自整角机。b）
自整角机的型号组成应符合GB/T10405一2001的规定，由机座号、产品名称代号、参数代号和派生代号4部分组成。型号组成示例如下：36
3.3机座号
派生代号
电压代号（额定电压/最大输出电压16/32V）频率代号（额定频率50Hz）
产品名称代号（控制式自整角机）机座号（机座外径36mm）
本标准通常包括GB/T7346一1998所规定的20～90机座号的自整角机。3.4产品名称代号
控制式自整角发送机ZKF：
控制式差动自整角发送机ZKC；
GB/T13138—2008
控制式自整角变压器ZKB；
力矩式自整角发送机ZLF；
力矩式差动自整角发送机ZCF；
力矩式自整角接收机ZLJ；
力矩式差动自整角接收机ZCJ；
力矩式自整角接收机发送机ZJF。注：力矩式自整角接收机发送机是一种双用途的自整角机，它可以作为力矩式接收机使用，也可以作为力矩式发送机使用。
性能参数代号
自整角机型号的性能参数代号由电源频率和额定电压与最大输出电压的组合两部分组成，电源频率，其代号见表1；额定电压和最大输出电压的组合，其代号见表2。表1
电源额率
发送机，接收机额定电压/
最大输出电压
差动式额定电压/
最大输出电压
控制变压器额定电压/
最大输出电压
电源频率和电压等级
自整角机电源频率和电压等级在表3中选取。36/16
额率/Hz
技术要求
环境条件
115/16
自整角机环境条件应符合GB/T7345一1994中4.1的规定。外形及安装尺寸
115/90
电压/V
110/90
12、20、26、36、115
36、110、220
单位为棘兹
单位为伏特
220/90
自整角机的外形尺寸和安装尺寸应符合GB/T7346一1998或产品专用技术条件的规定。20号机座以K1型为基本型；28～45号机座以K3型为基本型；55～90号机座以K4型为基本型；55及以下机座的基本轴伸为光轴伸；70、90机座的基本轴伸为半圆键键槽轴伸。4.3外观和装配质量
4.3.1外观
自整角机的表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、涂覆层剥落，紧固件连接应牢固，接线板及铭牌的字迹和内容应清楚无误，且不得脱落，引出线应完整无损，颜色和标志应正确。2
径向间隙
GB/T13138—2008
自整角机的径向间隙应符合产品专用技术条件的规定。型式检验后最大允许值为规定值的1.5倍。
4.3.3轴向间隙
自整角机的轴向间隙应符合产品专用技术条件的规定。型式检验后最大允许值为规定值的1.66倍。
4.3.4轴伸径向圆跳动
自整角机的轴伸外圆表面径向圆跳动应不大于0.02mm。安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度4.3.5
自整角机安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度应符合GB/T7346-1998或产品专用技术条件的规定。
接线端和引出线
4.4.1出线方式和标记
自整角机接线端可采用引出线或接线板方式，引出线长度应不小于200mm。引出线标记用不同颜色表示，并应符合表4或产品专用技术条件的规定。接线板出线标记用字母表示，应符合表5的规定。
绕组名称
定子绕组
转子绕组
ZKF、ZLF、ZLJ、ZJF
ZCF、ZKC、ZCJ
引出线和接线端强度
标记及代号
励磁绕组
R1、R2
S1、S2、S3
S1、S2、S3
红一白
黑一白
黄一白
输出绕组
S1,S2,S3
RI、R2、R3
R1、R2
自整角机的引出线和接线端强度应符合GB/T7345一1994中4.11的规定。4.5
基准电气零位
4.5.1基准电气零位标记
从非出线端视之，自整角机定、转子绕组空间排列位置如图1所示，此位置即为自整角机的基准电气零位。应在机壳和轴伸适当位置上有明显牢固的标记。电气零位标记的偏差应在准确零位的10°范围内。
GB/T13138—2008
a)ZKF、ZLF、ZLJ和ZJF
4.5.2接线正确性
图1自整角机基准电气零位
b)ZKC、ZCF和ZCJ
自整角机应按4.5.1的要求进行接线正确性检查。接线正确性可在电气误差或接收误差检查时进行。
4.6旋转方向
从非出线端视之，转轴逆时针方向旋转为正方向，电气角的正方向与旋转正方向一致。电刷接触电阻变化
自整角机的电刷接触电阻变化值应符合GB/T7345一1994中4.17的规定。型式检验后，其最大变化值还应满足表6的规定。
试验名称
型式检验
4.8摩擦力矩
4.8.1静摩擦力矩
电剧接触电阻变化
转子电阻≤2000(20℃）
转子电阻>200α(20℃)
转子直流电阻的0.75%
自整角机的静摩擦力矩应符合产品专用技术条件的规定。型式检验后静摩擦力矩允许增加1倍。4.8.2励磁静摩擦力矩
自整角机的励磁静摩擦力矩应符合产品专用技术条件的规定。型式检验后励磁静摩擦力矩允许增加1倍。
绝缘介电强度
自整角机应能承受GB18211一2000中表1规定的试验电压，应无绝缘击穿或飞弧。绕组的峰值漏电流应不大于1mA或5mA。漏电流不包括设备电容所耗电流。其他要求应符合GB18211一2000中第6章的规定。
注：电源电压≥115V的漏电流为5mA。4.10绝缘电阻
自整角机导电部分对机壳之间的绝缘电阻应符合下列要求，a）正常大气条件下，绝缘电阻应不低于100MQ；b)
在产品专用技术条件规定的极限低温条件下，绝缘电阻应不低于50Mα；在产品专用技术条件规定的极限高温条件下，绝缘电阻应不低于10Mα；c）
恒定湿热试验后，绝缘电阻应不低于2Mα。励磁电流
输出绕组开路时，自整角机励磁绕组的电流应符合产品专用技术条件的规定。励磁功率
GB/T13138—2008
输出绕组开路时，自整角机励磁绕组的励磁功率应符合产品专用技术条件的规定。4.13最大输出电压
自整角机最大输出电压应符合产品专用技术条件的规定，其允差应在规定值的3%以内，自整角接收机最大输出电压之间的差值应不超过规定值的1.2%。4.14相位移
在通电稳定工作温度下，自整角机的相位移应符合产品专用技术条件的规定。4.15电气误差
自整角机按电气误差确定精度等级，电气误差分为三级。自整角机的最大电气误差应符合表7或产品专用技术条件的规定。型式检验电气后误差允许增加值见表7。表7
零位电压
电气误差/(\）
型式检验后允许增加值/（\）
自整角机零位电压的基波分量和总值应不超过产品专用技术条件的规定。4.17静态误差
自整角接收机按静态误差确定精度等级，静态误差分为三级。自自整角接收机的最大静态误差应符合表8或产品专用技术条件的规定。型式检验后静态误差允许增加值见表8。表8
精度等级
静态误差/（\）
型式检验后允许增加值/（(°)
在额定频率和120%的额定电压励磁条件下，自整角接收机转子相对于发送机零位偏转177°土2°时，应能同步或达到停止而不自转。4.19阻尼时间
自整角接收机的阻尼时间应符合产品专用技术条件的规定。4.20
比整步转矩
力矩式自整角机的比整步转矩应符合产品专用技术条件的规定。4.21阻抗
自整角机的各阻抗值应符合产品专用技术条件的规定。2温升
自整角机在额定电压励磁条件下，绕组温升应符合产品专用技术条件的规定。GB/T13138—2008
可闻结构噪声
自整角机的可闻结构噪声应符合GB/T7345-1994中4.30.1的规定。4.24电磁干扰
当有要求时，自整角机的电磁干扰应符合GB/T7345一1994中4.31的规定。4.25振动
自整角机应按GB/T7345一1994中4.25和产品专用技术条件的规定进行振动试验，试验中不得出现机械损伤、紧固件松动和接触不良等现象。试验后应进行表14规定的试验。4.26冲击
自整角机应按GB/T7345-1994中4.26和产品专用技术条件的规定进行冲击试验，试验中不得出现机械损伤、紧固件松动和接触不良等现象。试验后应进行表14规定的试验。4.27寿命
自整角机试验时，转子以（600士50）r/min旋转1000h。试验过程中不允许出现接触不良现象。自整角接收机不应失步，试验后应进行表14规定的试验。4.28低温
自整角机应能承受产品专用技术条件规定的低温试验。试验后应进行表14规定的试验。4.29高温
自整角机应能承受产品专用技术条件规定的高温试验。试验后应进行表14规定的试验。4.30恒定湿热
自整角机应按GB/T7345一1994中4.28.1规定进行恒定湿热试验，试验后应进行表14规定的试验。
4.31非正常工作
自整角机应尽量避免发生由于不正常或误操作而破坏或消弱其安全性能，从而引起火灾、触电等事故。
4.32盐雾
当有要求时，自整角机应能承受GB/T7345-—1994中4.32规定的盐雾试验。4.33质量
自整角机的质量应符合产品专用技术条件的规定。5试验方法
5.1大气条件
试验时的大气条件按GB/T7345--1994中5.1.1、5.1.2、5.1.3的规定。5.2试验电源
自整角机试验电源的电压幅值稳定度应不大于士2%；频率稳定度应不大于士0.2%；正弦波的波形失真度不大于5%。
5.3电气测量仪表及试验装置
电气测量仪表及试验装置应符合以下规定：电气测量仪表的精确度应不低于1级a)
相敏指零仪的输入阻抗应不小于500kn和30pF并联的阻抗，指零仪应具有抑制谐波电压和b）
正交电压的能力，当谐波电压和正交电压分别达到自整角机最大输出电压的1%和2%时，相敏指零仪应能正常地测量出基波同相分量，并应能显示受试自整角机从零位偏离0.2'时的输出电压。
相敏放大器应具有与相敏指零仪相适应的性能。c
光学分度头的角度误差应不大于15”。d)
GB/T13138—2008
如无特殊规定，自整角机应安装在GB/T7345一1994规定的标准支架上进行试验。9安装不同
轴度产生的综合误差应不大于30\。试验接线图和试验电压
如无特殊规定，自整角机试验按图2接线，施加表9规定的试验电压。表9
自整角机类型
a）ZKF、ZLF、ZLJ和ZJF
5.5外形及安装尺寸
励磁端
S1S3-S2
试验接线图
额定电压
b）ZKC、ZCF和ZCJ
用能保证尺寸精度要求的量具检查外形尺寸和安装尺寸，应符合4.2的要求。5.6外观和装配质量免费标准vv99.net
5.6.1外观
目检自整角机的外观质量应符合4.3.1的要求。5.6.2径向间
单位为伏特
试验电压
按GB/T7345--1994中5.4规定的方法进行检查，应符合4.3.2的要求。径向推力的大小由产品专用技术条件规定。
GB/T13138—2008
5.6.3轴向间隙
按GB/T7345一1994中5.5规定的方法进行检查，应符合4.3.3的要求。轴向推力的大小由产品专用技术条件规定。
5.6.4轴伸径向圆跳动
按GB/T7345—1994中5.6规定的方法进行检查，应符合4.3.4的要求。5.6.5安装配合面的同轴度和安装配合端面的垂直度按GB/T7345—1994中5.7规定的方法进行检查，应符合4.3.5的要求。5.7接线端和引出线
5.7.1出线方式和标记
目检接线端出线方式，标记代号及颤色应符合4.4，1的要求。5.7.2引出线和接线端强度
按GB/T7345-—1994中5.10规定的方法进行，应符合4.4.2的要求。5.8基准电气零位
5.8.1ZKF、ZLF、ZLJ和ZJF自整角机的基准电气零位按图3a)测定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动时（不超过180°），电压UsI-s应与Us2-R的相位近似同相。其检查结果应符合4.5.1要求。
5.8.2ZKC、ZCF和ZCJ自整角机的基准电气零位按图3b)测定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动（不超过180\)），电压Ur3-R应与UsIS-s2的相位近似同相。其检查结果应符合4.5.1规定。
5.8.3ZKB自整角变压器的基准电气零位按图3c)规定，此时输出绕组电压的基波同相分量为零，当转子正向转动（不超过180°)电压Ue-R应与UsIS-s的相位近似同相。其检查结果应符合4.5.1的要求。
移相器
相位基准电压
相敏指零仪
a)ZKF、ZLF、ZLJ和ZJF
移相器
相位基准电压
相敏指零仪
b）ZKC、ZCF和ZCJ
图3测定自整角机基准电气零位线路图o
5.8.4接线正确性
图3(续）
移相器
相位基准电压
相敏指零仪
GB/T13138—2008
自整角机的接线正确性在电气误差检查时进行，接线和电气角度的顺序应符合表10的规定，并满足4.5.2的要求，
三角电桥-整步绕组接线顺序
A-S1(R3)
B-S2(R2)
C-S3(R1)
A-S3(R1)
B-S1(R3)
C-S2(R2)
A-S2(R2)
B-S3(R1)
C-S1(R3)
转子从基准电气零位起正方向转动的角度/(°)
60~120
120~180
注1：括号内系指差动式自整角机的转子绕组。注2：\为三角电桥与接线端的换接顺序号。电刷接触电阻变化
转子从基准电气零位起正
方向转动角度/(°）
180~240
240~300
300~360
按GB/T7345一1994中5.16规定的方法进行。应符合4.7的要求。5.10摩擦力矩
5.10.1静摩擦力矩
按GB/T7345一1994中5.9.1规定的方法检查，应符合4.8.1的要求。5.10.2励磁静摩擦力矩
按GB/T7345—1994中5.9.2规定的方法检查，应符合4.8.2的要求。5.11绝缘介电强度
按GB18211--2000中6.3规定的方法进行试验，应符合4.9的要求。3
5.12绝缘电阻
按GB18211--2000中表2的规定选用兆欧表，测量自整角机导电部分对机壳之间的绝缘电阻，应符合4.10的要求。
5.13励磁电流
按5.4的规定接线和励磁，再按图4接线，用校表法试验，应符合4.11的要求。9
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