A、人与鱼同门，人与虎同纲，门比纲的分类单位大，分类单位越大，亲缘关系越远，分类单位越小，亲缘关系越近，所以人与鱼的亲缘关系比人与虎的亲缘关系远，A错误；
B、动物根据是否有脊柱可分为脊椎动物和无脊动物，B正确；
C、植物根据靠什么繁殖后代分为种子植物和孢子植物，C正确；
D、结构越相似的生物亲缘关系越近，D正确．
故选：A A、人与鱼同门，人与虎同纲，门比纲的分类单位大，分类单位越大，亲缘关系越远，分类单位越小，亲缘关系越近，所以人与鱼的亲缘关系比人与虎的亲缘关系远，A错误；
B、动物根据是否有脊柱可分为脊椎动物和无脊动物，B正确；
C、植物根据靠什么繁殖后代分为种子植物和孢子植物，C正确；
D、结构越相似的生物亲缘关系越近，D正确．
故选：A