严格遵从牛顿运动定律的坐标系称为惯性系.相对于惯性系作匀速直线运动的坐标系都是惯性系.爱因斯坦的“在任何惯性系中,一切物理规律都是相同的.”是说无论是力学、电学、光学等物体、物质的运动规律（基本定律）的数学表达式是相同的,这也包括了爱因斯坦在相对论中大胆的假设：在任何惯性系中测得的真空光速是一样的.这一点,就是狭义相对论的中心思想.比如说：有两个相对速度为V的惯性系 A 及 B,二者相对速度为 V ,则：物体以A为参照系时遵从 F=ma （牛顿第二定律）,以 B 为参照系时也遵从 F=ma .作为狭义相对论的中心思想,同一束光,以A为参照系,测得其速度为C,以B为参照系时测得的速度也为C.这就是所谓的真空光速不变原理. 严格遵从牛顿运动定律的坐标系称为惯性系.相对于惯性系作匀速直线运动的坐标系都是惯性系.爱因斯坦的“在任何惯性系中,一切物理规律都是相同的.”是说无论是力学、电学、光学等物体、物质的运动规律（基本定律）的数学表达式是相同的,这也包括了爱因斯坦在相对论中大胆的假设：在任何惯性系中测得的真空光速是一样的.这一点,就是狭义相对论的中心思想.比如说：有两个相对速度为V的惯性系 A 及 B,二者相对速度为 V ,则：物体以A为参照系时遵从 F=ma （牛顿第二定律）,以 B 为参照系时也遵从 F=ma .作为狭义相对论的中心思想,同一束光,以A为参照系,测得其速度为C,以B为参照系时测得的速度也为C.这就是所谓的真空光速不变原理.