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A、弹力的方向与施力物体的形变恢复方向相同，故压力的方向总是垂直接触面而指向被压的物体，故A错误；
BC、弹力的方向与施力物体的形变恢复方向相同，轻绳对物体拉力一定是沿着绳而指向收缩的方向，故BC错误；
D、弹簧的弹力方向一定沿弹簧，要么沿着伸长方向，要么沿着收缩方向，故D正确；
故选：D．
A、弹力的方向与施力物体的形变恢复方向相同，故压力的方向总是垂直接触面而指向被压的物体，故A错误；
BC、弹力的方向与施力物体的形变恢复方向相同，轻绳对物体拉力一定是沿着绳而指向收缩的方向，故BC错误；
D、弹簧的弹力方向一定沿弹簧，要么沿着伸长方向，要么沿着收缩方向，故D正确；
故选：D．