学者徐中约在《中国近代史》中说：“在当时（隋唐时期）的条件下，这是一大发明。这种制度提供了布衣（平民）可以做宰相，可以为公卿，可以参政的机会。”该“制度”被废除是在（　　）

A. “太平天国”时

B. 戊戌变法时

C. 辛亥革命时

D. 清朝晚期