北魏孝文帝改革对中国古代历史发展产生了深远的影响。阅读下列材料：

材料一   昔黄帝有子二十五人，或内列诸华，或外分荒服。昌意少子，受封北土，国有大鲜卑山，因以为号。黄帝以土德王，北俗谓土为托，谓后为跋，故以为氏。统幽都之北，广漠之野，畜牧迁徙，射猎为业，淳朴为俗，简易为化，不为文字，刻木纪契而已。

                                                      －－《魏书·帝纪第一·序纪》

材料二   ①太和九年（北魏孝文帝年号），下诏均给天下民田：诸男夫十五以上，受露田四十亩，妇人二十亩······诸民年及课则受田，老免及身没则还田······诸桑田皆为世业，身终不还，恆从见口。

                                                      －－《魏书·志第十五·食货六》

②置官班禄，行之尚矣；自中原丧乱，兹制中绝。朕（孝文帝）宪章旧典，始班俸禄。

－－《资治通鉴·卷第一百三十六》

③乡饮礼废，则长幼之序乱。孟冬十月，民闲岁隙，宜于此时导以德义······推贤而长者，教其里人父慈、子孝、兄友、弟顺、夫和、妻柔。

                                       －－ 《魏书·帝纪第七·高祖纪下》

④高祖（即北魏孝文帝）曰：今欲断诸北语，一从正音。年三十以上，习性已久，容或不可卒革；三十以下，见在朝廷之人，语音不听仍旧。若有故为，当降爵黜官。

                                                           －－《魏书·列传第九上·献文六王》

材料三   ①若以女系母统言之，唐代创业及初期君主，如高祖之母为独孤氏，太宗之母为窦氏，即纥豆陵氏，高宗之母为长孙氏，皆是胡种，而非汉族。

－－陈寅恪《唐代政治史述论稿》

②夫隋唐两朝为吾国中古极盛之世，其文物制度流传广播，北逾大漠，南及交趾，东至日本，西极中亚······然究析其因素，不出三源：一曰（北）魏、（北）齐；二曰梁、陈；三曰（西）魏，（北）周。

                                              －－陈寅恪《隋唐制度渊源略论稿》

请回答：

（ 1 ）根据材料一并结合所学知识归纳北魏孝文帝改革的历史背景。

（ 2 ） 根据材料二，分别归纳北魏孝文帝在经济、政治、文化和习俗方面的改革措施。

（ 3 ）根据材料三，分析北魏孝文帝改革的历史影响。