A、C、摩擦力的方向是与相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反，有时会与运动方向相同，当摩擦力为动力时，摩擦力与运动方向相同．选项A错误，C正确．
B、D、摩擦力的方向不一定与物体的运动方向在同一条直线上，例如随水平圆盘一起做匀速圆周运动的物体，摩擦力的方向与运动方向垂直．选项B错误，D正确．
故选：CD A、C、摩擦力的方向是与相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反，有时会与运动方向相同，当摩擦力为动力时，摩擦力与运动方向相同．选项A错误，C正确．
B、D、摩擦力的方向不一定与物体的运动方向在同一条直线上，例如随水平圆盘一起做匀速圆周运动的物体，摩擦力的方向与运动方向垂直．选项B错误，D正确．
故选：CD