A、借助机械做功可以省力，根据能量转化和守恒定律得知，不可以省功，故A错误．
B、能量守恒定律告诉我们能量在转化或转移过程中，能量的总量保持不变．能源是能提供能量的物质，能源是有限的，故B错误．
C、机械能可以转化为热能，热能也可以转化为机械能，故C错误．
D、牛顿发现了万有引力定律之后，卡文迪许通过扭秤实验测量了万有引力常量．故D正确．
故选：D A、借助机械做功可以省力，根据能量转化和守恒定律得知，不可以省功，故A错误．
B、能量守恒定律告诉我们能量在转化或转移过程中，能量的总量保持不变．能源是能提供能量的物质，能源是有限的，故B错误．
C、机械能可以转化为热能，热能也可以转化为机械能，故C错误．
D、牛顿发现了万有引力定律之后，卡文迪许通过扭秤实验测量了万有引力常量．故D正确．
故选：D