（1）1405年-1433年，明政府先后七次派郑和下西洋．船队航行于太平洋和印度洋的广大海域之间，到达亚非三十多个国家，最远到达非洲东海岸和红海一带．促进了中国同亚非各国经济文化交流．郑和下西洋是世界航海史上空前的壮举，比欧洲的远洋航行早半个多世纪．
（2）荷兰殖民者1624年侵占了我国台湾，1661年郑成功率军从金门出发，先后攻取赤嵌楼和台湾城．1662年盘踞台湾达38年之久的荷兰殖民者被迫投降，郑成功收复台湾．17世纪40年代，沙俄趁机抢占了雅克萨和尼布楚，康熙帝决定用武力捍卫祖国边疆．1865年-1868年两次出兵雅克萨，打败俄军．
故答案为：
（1）郑和下西洋，促进了明朝与亚非国家的经济文化交流和友好相处．
（2）郑成功收复台湾，雅克萨反击战． （1）1405年-1433年，明政府先后七次派郑和下西洋．船队航行于太平洋和印度洋的广大海域之间，到达亚非三十多个国家，最远到达非洲东海岸和红海一带．促进了中国同亚非各国经济文化交流．郑和下西洋是世界航海史上空前的壮举，比欧洲的远洋航行早半个多世纪．
（2）荷兰殖民者1624年侵占了我国台湾，1661年郑成功率军从金门出发，先后攻取赤嵌楼和台湾城．1662年盘踞台湾达38年之久的荷兰殖民者被迫投降，郑成功收复台湾．17世纪40年代，沙俄趁机抢占了雅克萨和尼布楚，康熙帝决定用武力捍卫祖国边疆．1865年-1868年两次出兵雅克萨，打败俄军．
故答案为：
（1）郑和下西洋，促进了明朝与亚非国家的经济文化交流和友好相处．
（2）郑成功收复台湾，雅克萨反击战．