全国十大杰出青年张立勇曾经是清华大学的一名食堂切菜工，他自学成才，考上北京大学。回首自己的成长经历，张立勇说：“人在任何环境下，从任何起点学习都不晚。”对此，下列说法正确的是（　　）

A. 学习是成才的唯一途径

B. 只要努力就一定能成功

C. 只有在逆境中才能成才

D. 人在任何时候都可以学习不断充实自己，学习应是我们一生的追求