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司南：我国古代辨别方向用的一种仪器.用天然磁铁矿石琢成一个杓形的东西,放在一个光滑的盘上,盘上刻着方位,用磁铁指南的作用,可以辨别方向,是现在指南针的始祖.
指南针：宋代杰出的科学家沈括在《梦溪笔谈》中,对指南针发展的当时状况作了详尽的论述.当时在生产和科学实验发展的推动下,特别是航海事业和外贸的兴起扩大下,指南针逐步发展起来.沈括总结了劳动人民在实践在创造的四种指南针的装置方法.第一种是水浮法,将磁针浮于水面进行指南,虽然比较平稳,但容易动荡不定；第二种是指甲旋定法,将磁针置于指甲上,转动灵活,也容易滑落；第三种是碗唇旋定法,将磁针置于碗口边上,转动较灵活,但易滑落；第四种是缕旋法,用蚕丝将磁针悬挂起来,可达到转动灵活而又稳定.他还记载了人工授磁方法即“以磁石磨针锋,则能指南”.这种用人工制成磁体,是一个巨大的进步.此外,还曾制出过“指南鱼”、“旱针”、“水针”.旱针、水针这两种指南针,成为近代指南针（罗盘针）的基本结构原理奠定了基础.沈括在研究指南针的过程中,还总结和发现了地磁有偏角存在.也就是说,指南针指示的方向,“常微偏东,不全南也”.这是我国对地磁学做出的伟大贡献.
水罗盘：水罗盘是中国古代船舶上使用的一种测向工具,是指南针在船舶上应用,它与方位盘相配合,用来确定方向、方位.
最初船舶上使用指南针时,没有固定的方位盘,随着测方位的需要,出现了磁针和方位盘结合于一体的水罗盘.中国明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位.
水罗盘是罗盘中的一种,是把磁针放在一个中间凹陷处盛水、边上标有方向的盘子里,磁针浮在水上能够自由地旋转,静止时两端分别指向南北.这种指南仪器比司南更加灵敏,这就是最早的罗盘,用于航海.我国古代船舶上装有水罗盘,到了明代,罗盘的各项技术指标已经相当完整.郑和下西洋乘坐的宝船上就装有水罗盘,靠水罗盘指引航向,使郑和船队完成七次下西洋壮举.
司南：我国古代辨别方向用的一种仪器.用天然磁铁矿石琢成一个杓形的东西,放在一个光滑的盘上,盘上刻着方位,用磁铁指南的作用,可以辨别方向,是现在指南针的始祖.
指南针：宋代杰出的科学家沈括在《梦溪笔谈》中,对指南针发展的当时状况作了详尽的论述.当时在生产和科学实验发展的推动下,特别是航海事业和外贸的兴起扩大下,指南针逐步发展起来.沈括总结了劳动人民在实践在创造的四种指南针的装置方法.第一种是水浮法,将磁针浮于水面进行指南,虽然比较平稳,但容易动荡不定；第二种是指甲旋定法,将磁针置于指甲上,转动灵活,也容易滑落；第三种是碗唇旋定法,将磁针置于碗口边上,转动较灵活,但易滑落；第四种是缕旋法,用蚕丝将磁针悬挂起来,可达到转动灵活而又稳定.他还记载了人工授磁方法即“以磁石磨针锋,则能指南”.这种用人工制成磁体,是一个巨大的进步.此外,还曾制出过“指南鱼”、“旱针”、“水针”.旱针、水针这两种指南针,成为近代指南针（罗盘针）的基本结构原理奠定了基础.沈括在研究指南针的过程中,还总结和发现了地磁有偏角存在.也就是说,指南针指示的方向,“常微偏东,不全南也”.这是我国对地磁学做出的伟大贡献.
水罗盘：水罗盘是中国古代船舶上使用的一种测向工具,是指南针在船舶上应用,它与方位盘相配合,用来确定方向、方位.
最初船舶上使用指南针时,没有固定的方位盘,随着测方位的需要,出现了磁针和方位盘结合于一体的水罗盘.中国明代水罗盘用八干、十二支、四维卦位名称标出24个方位.
水罗盘是罗盘中的一种,是把磁针放在一个中间凹陷处盛水、边上标有方向的盘子里,磁针浮在水上能够自由地旋转,静止时两端分别指向南北.这种指南仪器比司南更加灵敏,这就是最早的罗盘,用于航海.我国古代船舶上装有水罗盘,到了明代,罗盘的各项技术指标已经相当完整.郑和下西洋乘坐的宝船上就装有水罗盘,靠水罗盘指引航向,使郑和船队完成七次下西洋壮举.