考虑2阶的正交阵，对应于平面上的正交变换
2阶正交阵只有两种
cosθ -sinθ
sinθ cosθ
和
cosθ sinθ
sinθ -cosθ
第一种行列式为1，对应于旋转变换（逆时针旋转θ）
第二种行列式为-1，对应于镜像变换（对称轴的倾角为θ/2）
把这些搞懂就行了 考虑2阶的正交阵，对应于平面上的正交变换
2阶正交阵只有两种
cosθ -sinθ
sinθ cosθ
和
cosθ sinθ
sinθ -cosθ
第一种行列式为1，对应于旋转变换（逆时针旋转θ）
第二种行列式为-1，对应于镜像变换（对称轴的倾角为θ/2）
把这些搞懂就行了