A、台灯受到的支持力和台灯对桌面的压力，符合相互作用力的条件，因此是一对相互作用力，故A正确；
B、台灯受到的重力与桌面对台灯的支持力，符合了二力平衡的四个条件，是一对平衡力，故B错误；
C、台灯受到的重力和台灯对桌面的压力，二力方向相同，因此二力不是一对平衡力，故C错误；
D、台灯受到的重力和桌面对台灯的支持力，符合了二力平衡的四个条件，是一对平衡力．故D错误．
故选A． A、台灯受到的支持力和台灯对桌面的压力，符合相互作用力的条件，因此是一对相互作用力，故A正确；
B、台灯受到的重力与桌面对台灯的支持力，符合了二力平衡的四个条件，是一对平衡力，故B错误；
C、台灯受到的重力和台灯对桌面的压力，二力方向相同，因此二力不是一对平衡力，故C错误；
D、台灯受到的重力和桌面对台灯的支持力，符合了二力平衡的四个条件，是一对平衡力．故D错误．
故选A．