（ 2013 山东省淄博市一模） 如图所示是一皮带传输装载机械示意图．井下挖掘工将矿物无初速放置于沿图示方向运行的传送带 A 端，被传输到末端 B 处，再沿一段圆形轨道到达轨道的最高点 C 处，然后水平抛到货台上．已知半径为 的圆形轨道与传送带在 B 点相切， O 点为半圆的圆心， BO 、 CO 分别为圆形轨道的半径，矿物 m 可视为质点，传送带与水平面间的夹角 ，矿物与传送带间的动摩擦因数 ，传送带匀速运行的速度为 ，传送带 AB 点间的长度为 ．若矿物落点 D 处离最高点 C 点 的水平距离为 ，竖直距离为 ，矿物质量 ， ， ， ，不计空气阻力．求：

（ 1 ）矿物到达 B 点时的速 度大小；

（ 2 ）矿物到达 C 点时对轨道的压力大小；

（ 3 ）矿物由 B 点 到达 C 点的过程中 ，克服阻力所做的功．