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伽利略从实验中总结出自由落体定律等，奠定了经典力学的基础，开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学，为牛顿的理论体系的建立奠定了基础，与题干意思不符，故A项错误；
开普勒发现了行星运动的三大定律，与题干不符，故B项错误；
牛顿提出了万有引力定律，符合题意，故C项正确；
爱因斯坦提出了相对论，与题干主旨不符，故D项错误．
故选C．
伽利略从实验中总结出自由落体定律等，奠定了经典力学的基础，开创了以实验事实为根据并具有严密逻辑体系的近代科学，为牛顿的理论体系的建立奠定了基础，与题干意思不符，故A项错误；
开普勒发现了行星运动的三大定律，与题干不符，故B项错误；
牛顿提出了万有引力定律，符合题意，故C项正确；
爱因斯坦提出了相对论，与题干主旨不符，故D项错误．
故选C．