英国数学家怀特海在《科学与近代世界》中写到：“近代力学体系的全部发展过程刚好占了两个世纪。它从伽利略开始，到牛顿的《自然哲学的数学原理》为止。伽利略跨出了第一步，找到了正确的思维道路。”“伽利略跨出了第一步”是指（　　）

A. 建立注重实验和数学化的研究方法

B. 指出了经典力学绝对时空观的错误

C. 指出了外力是改变运动状态的原因

D. 认为时间和空间不能离开物质独立存在