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吴起担任西河郡守期间,向子夏学习儒家思想,[22] 并改革魏国兵制,创立武卒制.吴起规定凡是能够身着全副甲胄,执12石之弩,背负箭矢50个,荷戈带剑,携三日口粮,在半日内跑完百里者,可入选为武卒,免除其全家的徭役和田宅租税.武卒经过吴起的严格训练,成为魏国的精锐之师.[23] 吴起担任西河郡守期间,为抵御秦国的进攻,修筑了吴城（今山西省孝义市西南）.[24] 据《吴子兵法》记载,吴起担任西河郡守期间率兵南征北战,为魏国夺取土地千里.期间共与诸侯军队大战76次,大胜64次,其余不分胜负.
吴起担任西河郡守期间,向子夏学习儒家思想,[22] 并改革魏国兵制,创立武卒制.吴起规定凡是能够身着全副甲胄,执12石之弩,背负箭矢50个,荷戈带剑,携三日口粮,在半日内跑完百里者,可入选为武卒,免除其全家的徭役和田宅租税.武卒经过吴起的严格训练,成为魏国的精锐之师.[23] 吴起担任西河郡守期间,为抵御秦国的进攻,修筑了吴城（今山西省孝义市西南）.[24] 据《吴子兵法》记载,吴起担任西河郡守期间率兵南征北战,为魏国夺取土地千里.期间共与诸侯军队大战76次,大胜64次,其余不分胜负.