A、细胞工程中，利用酶的专一性原理，用纤维素酶和果胶酶去除细胞壁获得原生质体，用胰蛋白酶处理动物组织得到单个细胞，故A正确；
B、利用生物膜的流动性原理，采用诱导技术可以诱导原生质体融合和动物细胞融合，故B正确；
C、紫草细胞培养和杂交瘤细胞的培养的原理都是细胞增殖，故C正确；
D、植物组织培养的原理是细胞的全能性，而动物细胞培养的原理是细胞增殖，故D错误．
故选：D． A、细胞工程中，利用酶的专一性原理，用纤维素酶和果胶酶去除细胞壁获得原生质体，用胰蛋白酶处理动物组织得到单个细胞，故A正确；
B、利用生物膜的流动性原理，采用诱导技术可以诱导原生质体融合和动物细胞融合，故B正确；
C、紫草细胞培养和杂交瘤细胞的培养的原理都是细胞增殖，故C正确；
D、植物组织培养的原理是细胞的全能性，而动物细胞培养的原理是细胞增殖，故D错误．
故选：D．